驾驶人体检收费的法律依据主要来源于地方物价局和卫生局联合发布的相关文件，以及具体的行政规定。以成都市为例，驾驶人体检的收费依据是成都市物价局、成都市卫生局《关于规范和制定医疗服务项目和价格的通知》（成价费“[2003]236”号）。这份文件详细规定了医疗服务的项目和价格，其中就包括驾驶人体检的收费项目。

此外，具体的收费标准还可能受到地区性行政规定的影响。例如，西双版纳州政务服务管理局就发布了《关于统一全州政务服务中心机动车驾驶人体检项目及收费标准的通告》，其中明确规定机动车驾驶人员身体检查项目的收费标准最高不超过每人每次12元，该通告是依据《机动车驾驶证申领和使用规定》标准制定的。

综上所述，驾驶人体检收费的法律依据是由地方物价局、卫生局等行政部门联合发布的相关文件，以及具体的行政规定，如《机动车驾驶证申领和使用规定》等。这些规定确保了驾驶人体检收费的合法性和合理性，并规范了相关机构的收费行为。在具体执行过程中，各地可能会根据实际情况对收费标准进行微调，但总体上都应遵循相关法律法规和行政规定的要求。