针对您提出的“高速错过出口造成交通事故保险公司赔不赔”的问题，这确实是一个涉及保险理赔和交通法规的复杂情况。下面，我将结合相关法律法规和保险条款，为您详细解答。

一、保险理赔的基本原则

保险公司在处理交通事故理赔时，首要任务是核查事故者是否已购买必要的保险项目，以及所购买的具体险种。理赔并非仅依据责任判定书，而是需要满足所有赔偿条件，包括但不限于保险合同的有效期、事故的真实性、是否属于保险责任范围等。

二、高速错过出口倒车的事故性质

高速错过出口后倒车，是明确违反《道路交通安全法实施条例》的行为。这种行为不仅危险，而且极易导致交通事故。一旦发生事故，保险公司在进行理赔审核时，会特别注意事故的原因和性质。

三、保险公司对违法行为的理赔态度

对于因违法行为（如高速倒车、酒驾、毒驾等）导致的事故，保险公司通常会在商业险范围内拒赔。这是因为这些行为严重违反了交通法规，增加了事故的风险，与保险合同的初衷相悖。虽然交强险可能会垫付部分抢救费用，但后续保险公司仍有权向事故责任方追偿。

四、具体案例分析

以您提到的案例为例，老李在高速错过出口后选择倒车，结果与后方货车发生碰撞。交警认定老李负全责，并对其进行了罚款和记分处理。保险公司在定损时，发现事故是由于老李的违法行为导致的，因此拒绝在商业险范围内进行赔偿。老李需要自行承担货车维修费、自己的车辆损失以及货车司机的医疗费等全部费用。

五、建议与总结

1. 遵守交通法规：高速错过出口后，应继续前行至下一个出口再掉头，切勿倒车或逆行。
2. 提前规划路线：出行前应提前规划好路线，熟悉沿途的出口和服务区位置。
3. 了解保险条款：购买保险时应仔细阅读保险条款，了解保险责任和免责范围。
4. 及时报案与配合调查：一旦发生事故，应及时向保险公司报案，并配合保险公司的调查工作。

综上所述，高速错过出口后倒车造成的事故，由于属于违法行为，保险公司通常会在商业险范围内拒赔。因此，建议驾驶员在高速上行驶时严格遵守交通法规，确保行车安全。