被告是否需要参加二审调解，需分情况讨论：

1. 若被告一审后未上诉，但案件进入二审程序
   根据《民事诉讼法》第175条，二审法院可对上诉案件进行调解。即使被告未上诉，作为案件当事人，法院有权通知其参加调解。被告是否必须参加，取决于法院的调解安排：

   • 若法院认为被告参与对调解成功有实质影响（如涉及遗产分配方案协商），可能要求被告到场；
     
   • 若被告明确表示不参与调解，或法院认为其参与非必要，则可能不强制要求。
     建议：被告应配合法院调解程序，若拒绝参与可能影响调解结果，甚至导致法院直接判决。

2. 若被告一审后未上诉，且二审调解成功
   调解协议需经双方当事人签字确认。被告虽未上诉，但作为一审当事人，仍需在二审调解协议上签字，否则调解协议不生效，案件将转入判决程序。
   例外：若被告一审后已明确放弃实体权利（如书面声明放弃遗产继承），且法院认可，可能无需参与调解。但此类情况需严格符合法律程序，否则仍可能被要求参与。

3. 若被告一审后未上诉，且拒绝参与二审调解
   法院可继续审理并作出判决。被告不参与调解不影响二审程序合法性，但可能丧失通过调解快速解决纠纷的机会。
   风险提示：若调解失败，二审判决可能改变一审结果，被告需承担判决带来的法律后果（如遗产分配比例调整）。

实务建议：

• 被告应主动与法院沟通，明确是否需要参与调解；
  
• 若决定参与，可提前准备遗产分配方案或协商底线；
  
• 若拒绝参与，需评估二审判决风险，必要时委托律师代理。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询遗产继承纠纷的具体应对策略。