是否需要负担刑事责任，需结合事故造成的后果及行为人的主观过错综合判断，具体分两种情况：

1. 若事故仅造成财产损失或轻微人身伤害（未达重伤/死亡），一般不构成刑事犯罪
   根据《刑法》第133条，交通肇事罪需满足“致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失”的后果。若您已及时报警、救助伤者并报保险，且事故未造成重伤或死亡，通常仅需承担民事赔偿责任（如医疗费、误工费等），由保险公司按合同赔付，超出部分由您个人承担。

2. 若事故造成重伤或死亡，且您存在法定过错情形，则可能构成交通肇事罪
   需同时满足两个条件：

• 后果要件：事故导致1人以上重伤，或3人以上轻伤，或直接经济损失30万元以上且无力赔偿；或死亡1人以上/重伤3人以上。
  
• 主观要件：您存在重大过失（如超速、酒驾、无证驾驶、逃逸、明知车辆故障仍驾驶等）。
  举例：若您酒驾导致1人死亡，即使已报警救助，仍可能被追究刑事责任；但若您正常驾驶因对方突然横穿马路导致重伤，且无其他过错，则不构成犯罪。

关键提醒：

• 刑事责任与民事责任独立，即使承担民事赔偿，仍可能被追究刑事责任（但积极赔偿可争取从轻处罚）。
  
• 保留报警记录、120出车记录、保险报案记录等证据，证明您已履行救助义务。
  
• 若被立案调查，建议立即委托律师介入，避免自证其罪。

建议行动：

1. 配合交警调查，如实陈述事故经过；
   
2. 联系保险公司定损理赔，避免私下赔偿引发纠纷；
   
3. 若收到《立案通知书》或被采取强制措施，第一时间联系我进一步分析。