申请工伤认定时不需要做司法鉴定。以下是详细分析：

一. 工伤认定与司法鉴定的区别

1. 鉴定机构不同：工伤认定的鉴定机构是当地的劳动和社会保障局下的工伤认定部门；而司法鉴定的鉴定机构是持有鉴定资质的有关机构。
2. 鉴定标准不同：工伤鉴定的标准较为详细，有大概400多项；而司法鉴定的标准相对较少，只有大概200多项。这意味着，某些在工伤鉴定中能鉴定到的伤残等级，在司法鉴定中可能无法鉴定到。
3. 鉴定流程不同：工伤鉴定需要先进行工伤认定，确认为工伤后才能进行工伤鉴定；而司法鉴定则是在伤情稳定后，即可委托鉴定机构进行鉴定。

二. 工伤认定的流程

1. 提出申请：职工发生工伤后，应先按照工伤认定程序，向劳动保障行政部门提出工伤认定申请，并提交劳动关系证明、医疗诊断证明等材料。
2. 工伤认定：由劳动保障行政部门依据相关法规，对职工所受伤害是否属于工伤进行确认。
3. 劳动能力鉴定：认定为工伤后，如需确定劳动能力等级，职工需要向市级的劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。

三. 特殊情况下的司法鉴定

虽然工伤认定阶段不能直接进行司法鉴定，但在特殊情况下，如因民事侵权导致工伤，在民事赔偿诉讼中，可能会涉及司法鉴定。但这与工伤认定程序中的认定性质不同，且两者在鉴定标准、适用法律和赔偿依据上都存在差异。

我建议：在申请工伤认定时，应遵循上述流程，先向劳动保障行政部门提出工伤认定申请，并在认定为工伤后，再向劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。如有进一步需要，您可以继续咨询我。