针对您提出的“父母不同意外出打工怎么走法律程序”的问题，这实际上涉及的是个人自由与家庭意见分歧的问题，并不直接构成法律纠纷，因此并不存在一个特定的“法律程序”来直接解决此类家庭内部的意见不合。不过，如果您希望在外出打工的问题上获得法律上的支持或咨询，可以考虑通过法律援助的途径来获取专业建议。
一、法律援助的适用性
法律援助主要是为经济困难或特殊案件的当事人提供无偿的法律服务。虽然您的情况可能并不直接符合法律援助的典型案例（如刑事辩护、民事诉讼等），但如果您在外出打工的过程中遇到了与劳动法、合同法等相关的问题，或者需要了解如何在外出打工时保护自己的合法权益，法律援助机构可以提供专业的法律咨询和帮助。
二、如何申请法律援助
确定申请资格：
- 通常，法律援助的申请者需要证明其经济困难，无法承担法律服务费用。但具体标准可能因地区而异，建议咨询当地法律援助机构。
- 如果您的情况不涉及经济困难，但您认为需要法律专业人士的帮助来处理与外出打工相关的法律问题，也可以尝试咨询法律援助机构是否提供付费的法律咨询服务。
准备申请材料：
- 身份证明（如身份证）。
- 经济困难证明（如适用）。
- 与申请事项相关的证据材料（如与雇主的合同草案、工作证明等，如果涉及）。
选择申请方式：
- 线上申请：如您所在地区有类似“郑好办”APP这样的线上法律援助申请平台，您可以按照平台指引进行申请。通常需要填写申请表、上传相关材料，并选择代理申请（如果适用）或直接申请。
- 线下申请：前往当地法律援助中心或司法局，提交书面申请及相关材料。
等待审查与指派：
- 法律援助机构会对您的申请进行审查，包括经济状况、案件性质等。
- 如果符合条件，法律援助机构会指派律师或法律工作者为您提供法律服务。
三、其他建议
- 沟通协商：在采取法律手段之前，尝试与父母进行深入的沟通，解释您外出打工的原因和计划，以及您将如何保障自己的安全和权益。
- 寻求第三方帮助：如果沟通无果，可以考虑寻求家族中其他长辈、亲戚或社区调解员的帮助，进行调解。
- 了解劳动法规：在决定外出打工前，务必了解目的地的劳动法规、劳动合同签订、工资支付、社会保险等相关规定，以保护自己的合法权益。
总之，虽然不存在一个特定的“法律程序”来解决父母不同意外出打工的问题，但您可以通过法律援助途径获取专业建议，同时积极与父母沟通，并了解相关劳动法规，以做出明智的决策。