公司未提前30天告知不续签劳动合同，并不直接要求劳动者以书面形式申请仲裁或采取其他特定书面行动，但劳动者在维护自身权益时，书面形式往往更为稳妥和有效。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律规定的角度
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，当劳动合同期满时，如果用人单位决定不续签，应当提前通知劳动者。虽然法律并未明确规定劳动者必须以书面形式申请仲裁或提出异议，但书面形式能够更清晰地表达劳动者的诉求和依据，有助于仲裁机构或法院更准确地理解案件情况。
二、实际操作的角度
保留证据：无论劳动者选择何种方式（口头或书面）表达不续签的异议或申请仲裁，都应当注意保留相关证据。书面形式（如邮件、信件等）能够更直接地证明劳动者的主张，减少因口头表达可能带来的误解或争议。
申请仲裁的流程：如果劳动者决定申请仲裁，通常需要按照仲裁机构的要求提交仲裁申请书及相关证据材料。虽然法律未明确规定仲裁申请书必须为书面形式，但实际操作中，仲裁机构往往会要求劳动者提交书面申请，以便更好地进行案件管理和审理。
三、建议与注意事项
及时沟通：在发现公司未提前30天告知不续签时，劳动者应首先与公司进行沟通，了解公司的具体意图和原因，并尝试协商解决方案。
书面表达：如果沟通无果，劳动者可以考虑以书面形式（如邮件、信件等）向公司表达不续签的异议，并明确要求公司按照法律规定支付经济补偿等。
申请仲裁：如果公司拒绝支付经济补偿或劳动者对公司的不续签决定存在其他争议，劳动者可以向当地劳动仲裁机构申请仲裁。在申请仲裁时，劳动者应准备充分的证据材料，并按照仲裁机构的要求提交书面仲裁申请书。
寻求法律帮助：如果劳动者在处理此类问题时感到困惑或无助，可以寻求专业律师的帮助。律师能够提供更具体的法律建议和指导，帮助劳动者更好地维护自身权益。