自愿在承诺书中同意赔偿后，一般不能反告对方敲诈勒索，除非能证明赔偿非自愿或存在其他违法行为。以下从不同角度为你详细分析：

一、自愿赔偿与敲诈勒索的本质区别

自愿赔偿是指一方因某种原因（如感激、道歉、和解、道德责任、情感因素等）主动给予另一方一定的财物或其他形式的利益，且不存在胁迫行为，双方意思表示真实。而敲诈勒索则是一种违法行为，它通过威胁、恐吓或其他不正当手段迫使他人交出财物或提供其他利益，主观上表现为直接故意，且必须具有非法强索他人财物的目的。

二、自愿赔偿后反告敲诈的法律后果

1. 若赔偿确系自愿：

   • 司法机关会展开全面审查，核实赔偿的情况以及真实原因，判断是否存在受胁迫、威胁等违背真实意愿的情形。
   • 若经审查确定赔偿确系出于自愿，且不存在敲诈勒索的行为要素，那么反告的主张很可能无法成立。

2. 若赔偿非自愿或存在其他违法行为：

   • 如果能证明赔偿是在受胁迫、威胁等情况下进行的，或者存在其他违法行为，如欺诈、恶意串通等，那么反告敲诈勒索可能成立。
   • 但这种情况下，需要提供充分的证据来支持反告主张，如聊天记录、通话录音、在场证人证言等。

三、恶意反告的法律责任

• 若经调查查明是恶意反告，即明知赔偿是自愿的，却故意捏造事实、伪造证据进行反告，这种行为可能涉嫌诬告陷害罪。
• 一旦诬告陷害罪成立，诬告者将承担相应的刑事责任，可能被处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；若造成严重后果的，则处三年以上十年以下有期徒刑。

四、应对建议

1. 若你是赔偿方且担心被反告：

   • 在签订承诺书时，确保赔偿是出于自愿，并保留相关证据，如聊天记录、通话录音、书面协议等。
   • 若后来被反告敲诈勒索，及时向公安机关或法院说明情况，并提供有力证据支撑自己的主张。

2. 若你是被反告方：

   • 保持冷静，配合司法机关的调查。
   • 向司法机关详细说明赔偿的真实背景和经过，提供能证明对方自愿赔偿的证据。
   • 若对方是恶意反告，司法机关会根据事实和证据进行判断，并依法处理。

举例说明：假设甲因过失导致乙受伤，双方经协商达成赔偿协议，甲自愿赔偿乙一定金额，并签订了承诺书。后来，甲反悔并反告乙敲诈勒索。在这种情况下，如果乙能提供充分的证据证明赔偿是甲自愿的，如聊天记录、通话录音等，那么甲的反告主张很可能无法成立。反之，如果甲能证明赔偿是在受胁迫、威胁等情况下进行的，那么反告可能成立，但需要提供相应的证据。

总之，自愿在承诺书中同意赔偿后反告敲诈勒索是一个复杂的法律问题，需要综合考虑多种因素。如果你或你身边的人遇到类似情况，建议直接向我咨询，以便更准确地分析和解决问题。