结论前置：

1. 法律上无强制要求：医生因失职导致患者死亡，家属无法律依据强制要求医生出殡送行。
2. 可通过协商或道德约束实现：家属可与医院或医生协商，或通过道德、行业规范促使医生参与送行，但非法律义务。

详细分析：

1. 法律义务与权利边界
   根据《民法典》侵权责任编，医生因过失导致患者死亡的，需承担民事赔偿责任（如死亡赔偿金、丧葬费等），但法律未规定医生有参与丧葬活动的义务。出殡送行属于道德范畴，非法律强制要求。若家属强行要求，可能涉及侵犯医生人身自由或名誉权的风险。

2. 协商与道德层面的可能性

   • 协商途径：家属可与医院沟通，说明情感需求，争取医院协调医生以个人身份参与送行。但医院无权强制医生执行，需尊重医生个人意愿。
     
   • 行业规范：部分医疗行业规范或医院内部制度可能鼓励医生对过失事件表达歉意或参与善后，但此类规定不具法律强制力。
     
   • 道歉与补偿：医生或医院可通过书面道歉、经济补偿等方式缓解家属情绪，但需在法律框架内进行，避免构成“精神损害赔偿”的过度主张。

3. 家属可采取的合法措施

   • 追究医疗责任：通过医疗事故鉴定或司法鉴定，确认医生过失与死亡的因果关系，进而主张民事赔偿。
     
   • 投诉与纪律处分：向卫健委或医疗机构投诉，要求对涉事医生进行行政处分（如暂停执业、吊销执照等）。
     
   • 刑事责任：若医生行为构成“医疗事故罪”（需达到“严重不负责任”标准），可向公安机关报案，追究刑事责任。但此与出殡送行无关。

建议：
家属应优先通过法律途径维护权益（如索赔、投诉），而非强制要求医生参与丧葬活动。若希望医生表达歉意，可尝试通过医院协调或律师介入谈判，但需以自愿为前提。如有进一步法律问题，可直接向我咨询。