通常不可以直接清理被他人侵占的土地上的附着物或建筑物。面对土地被侵占的情况，我们应当通过合法途径来解决，以下是从不同角度给出的详细分析和建议：

一、直接清理可能引发的法律问题

1. 涉嫌违法：

   • 即便土地权属明确属于你，未经法定程序自行拆除他人占据土地上的建筑物或附着物，可能涉嫌故意毁坏财物等问题。
   • 若对方财物损失达到一定标准，可能会触犯《刑法》中的故意毁坏财物罪，从而引发刑事责任。

2. 引发新的法律纠纷：

   • 自行拆除过程中可能对他人合法财产造成损害，进而引发新的纠纷和赔偿责任。
   • 占地方可能提出异议，导致后续处理更加复杂。

二、合法解决途径

1. 向土地管理部门反映：

   • 你可以向当地的土地管理部门反映实际情况，要求该部门责令占有人立刻停止其侵权行为，并且让其恢复土地原本的状态。
   • 土地管理部门有权对非法占用土地的行为进行调查和处理，这是解决土地侵占问题的有效途径之一。

2. 向法院提起诉讼：

   • 你有权利向法院提起诉讼，通过法律手段请求法院判决占有人返还被占有的土地，同时要求其对你因此而遭受的损失进行赔偿。
   • 法院将根据事实和法律规定，作出公正的判决，保护你的合法权益。

三、特殊情况下的处理

• 紧急避险：
  • 在某些特殊情况下，如对方的侵占行为正在造成现实、紧迫的重大损害，不立即拆除将导致难以弥补的后果，那么自行拆除行为可能具有合法性基础。
  • 但这种情况非常罕见，且需要严格符合法律规定的紧急避险条件。

四、建议与注意事项

1. 收集证据：

   • 在采取任何行动之前，先收集土地权属证明、对方占用证据等，以证明你的土地权属和对方的侵权行为。

2. 尝试协商：

   • 在向相关部门反映或提起诉讼之前，可以尝试与对方沟通协商，要求其停止侵权、恢复原状。这有时可以更快地解决问题，避免不必要的法律纠纷。

3. 遵循法定程序：

   • 无论采取哪种解决途径，都必须严格遵循法定的程序。不能随意行事，否则可能会引发新的法律问题。

面对土地被侵占的情况，我们应当保持冷静和理性，通过合法途径来解决问题。直接清理被他人侵占的土地上的附着物或建筑物是不可取的，可能会引发一系列的法律问题。如果你有任何关于土地侵占或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询，我将为你提供专业的法律建议和帮助。