关于地下车库安装充电桩是否合法的问题，这主要取决于当地的政策规定以及小区物业的管理规定，但总体上，在符合相关规定和条件的情况下，业主在地下车库安装充电桩是合法的。以下是对此问题的详细解答：

一、国家政策支持

根据国家发展和改革委员会、国家能源局、工业和信息化部、住房和城乡建设部联合出台的《关于加快居民区电动汽车充电基础设施建设的通知》（发改能源【2016】1611号文件），明确规定物业服务企业应配合业主或其委托的建设单位，及时提供相关图纸资料，积极配合并协助现场勘查、施工。这意味着，从国家政策层面，是鼓励和支持居民区安装电动汽车充电基础设施的。

二、地方政策与规定

虽然国家政策有明确支持，但具体到地方，可能会有一些额外的规定或要求。例如，江苏省消防安全委员会办公室发布的《江苏省地下汽车库电动汽车停放充电区域安全管理规定(试行)》中，对地下车库安装充电桩提出了一些具体的安全要求，如充电区域应设置独立的防火单元、配备相应的消防设施等。然而，该《通知》本质上属于指导意见范畴，并不具备强制效力。江苏省消防救援总队政策法规处也明确表示，即便既有地下汽车库无法满足《通知》所提出的相关条件，居民个人仍有权自行安装充电桩。

三、小区物业的管理规定

在实际操作中，小区物业的管理规定也是影响充电桩安装的重要因素。有些小区物业可能会出于安全、管理等方面的考虑，对充电桩的安装提出一些限制或要求。但根据国家政策和相关法律法规，物业无权无理阻碍业主建设汽车充电设施。如果物业拒绝配合或提出不合理要求，业主可以通过法律途径维护自己的合法权益。

四、建议与操作

1. 了解当地政策：在安装充电桩前，建议业主先了解当地的相关政策规定，确保自己的安装行为符合政策要求。

2. 与物业沟通：与小区物业进行充分沟通，了解物业对充电桩安装的具体要求和流程，按照物业的要求提供相关材料和手续。

3. 选择合规产品：选择符合国家安全标准的充电桩产品，确保安装过程符合安全规范。

4. 寻求专业帮助：如果对安装过程不熟悉或存在疑问，可以寻求专业安装公司的帮助，确保安装质量和安全。

综上所述，在符合相关规定和条件的情况下，业主在地下车库安装充电桩是合法的。如果遇到物业阻碍或政策不明确的情况，建议业主及时咨询相关部门或寻求法律帮助。