关于您提出的“把孩子从福利院要回来，是否需要父母都签字”的问题，这主要涉及到收养关系的解除以及相关的法律程序。

首先，我们需要明确的是，如果孩子已经被福利院收养，并且相关的收养手续已经办理完毕，那么要解除这一收养关系并让孩子回到亲生父母身边，就需要遵循一定的法律程序。

根据《中国公民收养子女登记办法》的相关规定，收养关系的解除需要收养关系当事人（即收养人和送养人）共同到被收养人常住户口所在地的收养登记机关办理解除收养关系登记。在这里，送养人如果是福利院，那么福利院作为送养方需要参与解除收养关系的程序。但关键在于，如果孩子的亲生父母想要要回孩子，他们需要与福利院（作为送养人）协商并达成一致，同时按照法律程序办理解除收养关系的登记。

至于是否需要父母都签字，这主要取决于孩子的亲生父母是否都是合法的监护人，并且是否都同意要回孩子。如果孩子的亲生父母都是合法的监护人，并且都同意要回孩子，那么他们理论上都应该参与解除收养关系的程序，并在相关文件上签字。然而，在实际操作中，如果一方因故不能亲自前往办理手续，也可以书面委托另一方办理，但委托书需要经过适当的证明或公证。

但更重要的是，解除收养关系并不仅仅是一个签字的问题，它涉及到孩子的未来生活、教育、抚养等多个方面。因此，在决定要回孩子之前，父母需要充分考虑自己的抚养能力和条件，确保能够为孩子提供一个稳定、健康、有爱的成长环境。

最后，我建议您在决定要回孩子之前，先咨询专业的法律人士或儿童福利机构，了解具体的法律程序和要求，以及可能面临的挑战和困难。这样可以帮助您做出更加明智和负责任的决定。