与限制民事行为能力人发生关系，是否犯法需分情况讨论：

1. 若对方为不满14周岁的幼女或完全无民事行为能力人：

   • 根据我国《刑法》第二百三十六条的规定，与不满14周岁的幼女发生性关系，无论对方是否自愿，均构成强奸罪，且从重处罚。这是因为幼女在身心发育上尚未成熟，无法真正理解性行为的含义和后果，法律因此给予其特殊保护。
   • 若对方为完全无民事行为能力人（如因精神疾病等原因无法辨认自己行为的人），与其发生性关系同样可能构成强奸罪或其他相关犯罪，具体取决于行为人的主观故意和客观行为。

2. 若对方为已满14周岁但不满16周岁的限制民事行为能力人，且存在欺骗、胁迫等情形：

   • 在这种情况下，如果行为人通过欺骗、胁迫等手段与对方发生性关系，同样可能构成强奸罪。因为限制民事行为能力人在一定程度上缺乏完全的判断能力和自我保护能力，法律对其也给予一定的保护。

3. 若对方为已满14周岁且自愿的限制民事行为能力人，但行为人明知其情况仍利用其弱势地位：

   • 即使对方自愿，如果行为人明知对方为限制民事行为能力人，仍利用其弱势地位（如经济依赖、心理依赖等）与其发生性关系，也可能构成违法或犯罪行为。这取决于具体情境和法律规定，可能涉及滥用职权、玩忽职守等罪名（如果行为人具有特定身份，如教师、医生等），或者构成其他形式的性侵害。

4. 一般情况下的自愿性行为：

   • 如果对方已满16周岁且具有完全民事行为能力，双方自愿发生性关系，则通常不构成犯罪。但需要注意的是，即使对方自愿，如果行为涉及其他违法因素（如传播性病、在公共场所进行等），仍可能构成其他犯罪。

法律建议：

• 在任何情况下，都应尊重对方的意愿和权利，避免利用对方的弱势地位进行性行为。
• 如果与限制民事行为能力人发生性关系，务必确保对方真正理解性行为的含义和后果，并获得其法定代理人的同意（如果适用）。
• 如果怀疑自己的行为可能构成犯罪，或者面临相关法律指控，应立即咨询专业律师以获取法律帮助。

可能的法律后果：

• 构成强奸罪的，将面临严厉的刑事处罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑（在特定情况下）。
• 即使不构成强奸罪，也可能因其他违法行为而面临行政处罚或民事责任。

总结与进一步思考：

• 与限制民事行为能力人发生性关系是一个复杂而敏感的问题，涉及法律、道德和伦理等多个层面。
• 在处理此类问题时，应始终遵循法律原则和道德规范，尊重对方的权利和尊严。
• 如果有任何疑问或担忧，建议直接向我咨询，以便获得更具体和专业的法律建议。