可以催要，但需注意方式方法，避免引发不必要的纠纷。以下是从不同角度为你进行的分析：

一、法律角度

从法律层面讲，你作为债权人，有权在借款到期后或者根据双方约定的条件，要求债务人（即你的亲戚）履行还款义务。这是你的合法权利，不受任何非法干涉。因此，当你急需用钱时，完全可以向亲戚催要借款。

催要时需注意：

1. 保留证据：确保你手中有能够证明借款事实的证据，如借条、转账记录、聊天记录等。这些证据在发生纠纷时，将是你维护自己权益的重要武器。

2. 合法催要：在催要过程中，应遵守法律法规，不得使用威胁、恐吓、暴力等非法手段。否则，你可能因此承担法律责任。

二、人情角度

虽然从法律角度讲，你有权催要借款，但考虑到你与亲戚之间的特殊关系，催要时还需注意方式方法，尽量维护双方的感情和关系。

建议：

1. 友好沟通：首先尝试与亲戚进行友好沟通，说明你的急需用钱的情况，看是否能够达成一个双方都能接受的还款计划。

2. 给予宽限期：如果亲戚目前确实有困难，无法立即还款，你可以考虑给予一定的宽限期，或者协商分期还款的方式。

3. 避免公开化：尽量在私下里解决这个问题，避免将借款纠纷公开化，以免对双方的关系造成不可挽回的损害。

三、实际操作角度

在实际操作中，催要借款可能会遇到各种情况。以下是一些可能的情况及建议：

1. 亲戚承认借款但暂时无法还款：

   • 你可以与亲戚协商制定一个还款计划，并明确还款时间和方式。
   • 如果可能的话，可以要求亲戚提供一些担保或者抵押物，以增加还款的保障性。

2. 亲戚否认借款或者拒绝还款：

   • 如果你手中有充分的证据证明借款事实，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
   • 在起诉前，你可以先尝试发送律师函或者进行调解，看是否能够达成和解。
   • 如果调解无果，你可以向法院提起诉讼，要求亲戚履行还款义务。

最后需要强调的是，催要借款时一定要保持冷静和理性，不要因为情绪激动而做出一些过激的行为。同时，也要做好可能面临纠纷的心理准备，并提前咨询好相关的法律问题。如果你在这个过程中遇到任何法律问题或者需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。