刑事审判亲历性在刑诉中的规定，主要体现在案件的裁判者必须自始至终参与审理，审查所有证据，并对案件作出判决时须以充分听取控辩双方的意见为前提。以下是对这一原则的详细解读及具体规定：

一、亲历性的基本要求

1. 全程参与：案件的裁判者，包括法官和陪审员，必须自始至终参与案件的审理过程，不能中途更换或缺席。这是确保裁判者能够全面、直接地了解案件事实和证据的基础。

2. 审查所有证据：裁判者在审理过程中，必须亲自审查所有提交的证据，包括书证、物证、证人证言等，以确保对案件事实的准确认定。

3. 听取控辩双方意见：裁判者在作出判决前，必须充分听取控辩双方的意见，包括公诉人的指控意见和辩护人的辩护意见，以确保判决的公正性和合理性。

二、具体规定及例外情况

1. 证人作证方式：

   • 根据《刑诉解释》的相关规定，证人因路途遥远、身患严重疾病或行动极为不便等客观原因无法出庭的，可以通过视频等方式作证。这种方式虽然证人没有亲自到法庭现场，但通过远程技术，法官仍能直接听到证人的证言、观察其表情和反应等，这在一定程度上保障了法官对证人证言的直接感知，符合亲历性的要求。

2. 合议庭成员更换：

   • 根据集中审理原则，法庭成员（包括法官和陪审员）必须始终在场参加审理。对于法庭成员因故不能继续参加审理的，应由始终在场的候补法官、候补陪审员替换之。如果没有足够的法官、陪审员可以替换，则应重新审判。若合议庭成员因病或其他原因无法继续参与审理，而由未参与之前庭审环节的陪审员继续审理并作出判决，则不符合亲历性要求。

3. 庭外调查核实：

   • 根据《刑事诉讼法》的规定，法庭审理过程中，合议庭对证据有疑问的，可以宣布休庭，对证据进行调查核实。这种庭外调查核实过程，也是裁判者亲身经历案件事实认定的一种方式，符合亲历性的要求。

4. 二审不开庭审理：

   • 根据《刑诉解释》的规定，第二审案件依法不开庭审理的，应当讯问被告人，听取其他当事人、辩护人、诉讼代理人的意见。合议庭全体成员应当阅卷，必要时应当提交书面阅卷意见。这种方式虽然不同于一审的开庭审理，但通过讯问被告人、听取各方意见的方式，让法官能够直接了解案件的相关情况，获取第一手信息，也符合亲历性的要求。

三、亲历性的重要意义

刑事审判的亲历性原则，是确保案件公正审理、准确认定事实和适用法律的重要保障。它要求裁判者必须亲自参与案件的审理过程，直接接触和审查证据，充分听取控辩双方的意见，从而作出公正、合理的判决。这一原则的实施，有助于提升司法公信力，维护社会公平正义。

在实际操作中，如果遇到与刑事审判亲历性相关的问题或疑虑，可以直接向我咨询。我会结合具体的案件情况和法律规定，为你提供专业、全面的法律建议。