被害人亲属能否参与庭审，主要取决于其是否作为诉讼参与人以及案件的具体性质。以下是详细分析：

1. 作为诉讼参与人的情况：

   • 在刑事案件中，被害人亲属如果作为证人，有权出庭作证，此时可以参与庭审，并就自己所了解的案件情况向法庭陈述。
   • 如果被害人已经死亡，其近亲属（如父母、子女、兄弟姐妹等）可能作为被害人的法定代理人或者近亲属的身份，参与刑事诉讼过程，包括庭审。他们有权了解案件情况，提出自己的意见和诉求。

2. 作为旁听人员的情况：

   • 一般情况下，被害人亲属可以作为旁听人员参加庭审，但需要遵守法庭纪律，不得干扰法庭的正常审理秩序。
   • 需要注意的是，有些案件可能涉及个人隐私、国家秘密或者商业秘密等，这类案件可能会限制旁听人员的范围和数量，甚至可能不允许旁听。

3. 特殊案件的情况：

   • 在一些特殊的刑事案件中，如涉及未成年人、性侵等敏感话题的案件，法庭可能会根据案件的具体情况和需要，对旁听人员做出特别的限制或者安排。

综上所述，被害人亲属能否参与庭审，需要根据其身份、案件性质以及法庭的具体安排来确定。如果他们有参与庭审的需求或者疑问，建议提前与法院或者律师进行沟通，以便更好地了解自己的权利和义务。如果你在这方面有进一步的法律问题，可以直接向我咨询。