要帮别人取回取保候审的保证金，需要遵循一定的法律程序和条件。以下是一份清晰、详细且具有深度的解答：

一、确认退还条件

首先，必须确认取保候审的期限已经届满，且案件已经结束，没有进一步的法律程序需要被取保候审人参与。同时，被取保候审人在取保候审期间必须严格遵守相关规定，没有违规行为，如未经批准擅自离开居住地等。

二、准备相关材料

在确认符合退还条件后，需要准备以下相关材料：

1. 被取保候审人的身份证明：如身份证、户口本等。
2. 取保候审决定书：这是证明被取保候审人身份和取保候审状态的重要文件。
3. 退还保证金申请书：应详细阐述申请退还保证金的原因和理由，并附上相关证明材料。

三、向公安机关提出申请

被取保候审人或其法定代理人应携带上述材料，向负责收取保证金的公安机关提出退还保证金的申请。在申请过程中，应如实陈述情况，并提供必要的证明材料。

四、等待公安机关审核

公安机关在收到申请后，将在七个工作日内进行审核。审核过程中，公安机关可能会要求申请人补充材料或进行进一步调查。申请人应积极配合，确保审核工作的顺利进行。

五、领取退还的保证金

如果公安机关审核通过，同意退还保证金，那么在解除取保候审的同时，公安机关会制作退还保证金决定书，并通知指定的银行如数退还保证金。被取保候审人或其法定代理人应携带退还保证金决定书，前往指定银行办理保证金退还手续，领取保证金。

六、注意事项

1. 遵守取保候审规定：在取保候审期间，被取保候审人必须严格遵守相关规定，否则保证金可能会被部分或全部没收。
2. 及时申请退还：一旦取保候审期限届满且案件结束，应尽快向公安机关提出退还保证金的申请，以免耽误时间。
3. 保留相关证据：在申请退还保证金的过程中，应保留好所有相关证据和文件，以备不时之需。

七、法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条的规定：“犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。”

综上所述，要帮别人取回取保候审的保证金，需要确认退还条件、准备相关材料、向公安机关提出申请、等待审核、领取退还的保证金，并注意遵守取保候审规定、及时申请退还和保留相关证据。希望这份解答能对您有所帮助。