当取保候审一年到期后，想要要回保证金，您可以按照以下步骤来操作：

首先，您需要明确的是，根据《公安机关办理刑事案件程序规定》的相关规定，取保候审期限届满后，保证金是可以退还的。这是您作为被取保候审人的合法权益。

接下来，为了顺利办理保证金的退还手续，您需要准备一些必要的资料。这些资料通常包括：

1. 相关票据：这是证明您已经缴纳了保证金的直接证据，务必妥善保管。
2. 身份证件：作为身份验证的重要文件，您需要提供有效的身份证件，如身份证、护照等。
3. 收取取保候审保证金文书：这是公安机关在收取保证金时出具的法律文书，也是办理退还手续的重要依据。

准备好上述资料后，您需要前往当初收取保证金的公安机关法制部门（或指定部门）办理退还手续。以宁乡市公安局为例，根据其发布的公告，被取保候审人需要持相关票据、身份证件、收取取保候审保证金文书等相关资料到宁乡市公安局法制大队办理退还手续。

在办理过程中，如果您无法亲自到场，可以指定法定代理人代为办理。但需要注意的是，法定代理人来办理时，应当出具书面申请以及委托书，以证明其代理身份和权限。

最后，您需要关注退还手续的办理时限。一般来说，公安机关会在公告中明确退还手续的办理期限，如宁乡市公安局就规定了自公告发布之日起六个月内办理。逾期无人认领的保证金，公安机关将依法作为无主财产上缴国库。因此，请您务必在规定期限内办理退还手续，以免造成不必要的损失。

总之，取保候审一年到期后，想要要回保证金，您需要准备好相关资料，前往公安机关法制部门办理退还手续，并关注办理时限。希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时咨询。