上市公司必须发布内幕信息知情人管理制度，以下是对此问题的详细解答：

一、法规依据

根据《证券法》、《上市公司信息披露管理办法》等法律法规和规章，以及《关于上市公司内幕信息知情人登记管理制度的规定》，上市公司需要建立并完善内幕信息知情人登记管理制度。这一规定旨在完善上市公司内幕信息管理制度，做好内幕信息保密工作，有效防范和打击内幕交易等证券违法违规行为。

二、内幕信息知情人管理制度的内容

1. 内幕信息知情人的定义：

   • 内幕信息知情人是指《证券法》第五十一条规定的有关人员，这些人员因职务、工作或业务关系，可能接触到涉及上市公司的经营、财务或者对上市公司证券市场价格有重大影响的尚未公开的信息。

2. 内幕信息的定义：

   • 内幕信息是指根据《证券法》第五十二条规定，涉及上市公司的经营、财务或者对上市公司证券市场价格有重大影响的尚未公开的信息。

3. 保密义务：

   • 内幕信息知情人在内幕信息公开前负有保密义务，不得泄露或利用内幕信息进行交易。

4. 登记管理制度：

   • 上市公司应当建立并完善内幕信息知情人登记管理制度，对内幕信息的保密管理及在内幕信息依法公开披露前内幕信息知情人的登记管理作出规定。
   • 上市公司董事会应当按照规定以及证券交易所相关规则要求及时登记和报送内幕信息知情人档案，并保证内幕信息知情人档案真实、准确和完整。

5. 监督与责任追究：

   • 上市公司监事会应当对内幕信息知情人登记管理制度实施情况进行监督。
   • 发现内幕信息知情人进行内幕交易、泄露内幕信息或者建议他人进行交易的，上市公司应当进行核实并依据其内幕信息知情人登记管理制度对相关人员进行责任追究。

三、未建立或执行制度的后果

根据《关于上市公司内幕信息知情人登记管理制度的规定》第十六条，如果上市公司未按照要求建立并执行内幕信息知情人登记管理制度，或者未按照要求报送内幕信息知情人档案、重大事项进程备忘录，或者内幕信息知情人档案、重大事项进程备忘录存在虚假、重大遗漏和重大错误，或者拒不配合进行内幕信息知情人登记、重大事项备忘录制作，中国证监会及其派出机构可以依据相关规定对上市公司及相关主体采取责令改正、监管谈话、出具警示函等监督管理措施；情节严重的，可以认定相关人员为不适当人选，或者对其采取市场禁入措施。

四、结论

综上所述，上市公司必须发布并执行内幕信息知情人管理制度，这是法律法规的明确要求，也是上市公司规范运作、防范内幕交易的重要措施。上市公司应当认真履行相关义务，确保内幕信息知情人管理制度的有效实施。