结论：撞车后第一时间未通知保险公司，是否理赔需分情况讨论，但并不必然导致保险公司拒赔，关键在于是否符合保险合同约定及法律规定。以下是具体分析：

1. 保险合同条款是核心依据

• 多数车险合同会要求被保险人在事故发生后及时报案（通常为48小时内），但未明确规定“必须第一时间通知保险公司”。若合同未将“未及时报案”列为免责事由，保险公司仍需理赔。
• 例外情况：若合同明确约定“未在规定时间内报案则免赔”，且保险公司能证明未及时报案导致事故性质、损失无法查清（如现场被破坏、证据灭失），则可能拒赔。

2. 法律对“及时报案”的界定

• 根据《保险法》第二十一条，投保人、被保险人或受益人知道保险事故发生后，应当及时通知保险人。但“及时”并非绝对“第一时间”，而是以合理时间为限。
• 司法实践：法院通常结合事故严重性、报案延迟原因、是否影响保险公司定损等因素综合判断。若延迟报案未导致损失扩大或证据灭失，法院可能支持理赔。

3. 实际操作中的关键点

• 保留证据：即使未第一时间通知保险公司，也应立即拍照、录像固定现场，记录对方信息（车牌、驾驶证、联系方式），并保留医疗记录、维修发票等凭证。
• 后续补报案：尽快联系保险公司说明情况，配合定损。若保险公司以“未及时报案”为由拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并核实合同条款是否支持拒赔。

4. 车主已联系对方，是否影响理赔？

• 联系对方车主是履行道德义务，但与保险理赔无直接关联。保险公司关注的是事故真实性、损失程度及合同履行情况。只要符合合同约定，即使未联系对方，保险公司也应理赔。

建议

1. 立即补报案，并说明延迟原因（如受伤、不知情等）。
2. 整理所有证据（现场照片、报警记录、医疗单据等）。
3. 若保险公司拒赔，可向当地银保监会投诉或通过诉讼解决。

总结：未第一时间通知保险公司不必然导致拒赔，但需尽快补报案并保留证据。具体能否理赔，需结合合同条款、延迟原因及证据完整性综合判断。如有疑问，可直接向我咨询。