公司收到货不付款是否构成诈骗，需视具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、一般情况：民事纠纷
如果对方一开始有真实的交易意愿，只是后来因为资金周转、质量问题等合理原因暂时无法付款，这通常属于民事纠纷，不算诈骗。例如，公司A与公司B正常交易，公司B收货后因公司资金未到账无法按时付款，这种情况下，双方可以通过协商、民事诉讼等方式解决。公司A可以依据合同约定，要求公司B支付货款并承担违约金。
法律背景：在民事法律关系中，合同双方应当按照约定履行自己的义务。一方未按照约定支付货款的，构成违约，应当承担违约责任。这属于合同纠纷的范畴，可以通过民事途径解决。
建议：如果遇到这种情况，建议您首先与对方进行协商，尝试达成还款协议。如果协商不成，您可以依据合同约定向法院提起诉讼，要求对方支付货款及违约金。
二、构成诈骗的情况
若对方在拿货时就以非法占有为目的，通过虚构事实、隐瞒真相的手段骗取货物，拿货后不付款，则可能构成诈骗。比如，买家编造虚假的公司信息和付款能力，让卖家发货，拿到货后消失不见，这种行为就涉嫌诈骗。
法律背景：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，诈骗罪是指以非法占有为目的，用虚构事实或者隐瞒真相的方法，骗取数额较大的公私财物的行为。如果对方的行为符合诈骗罪的构成要件，那么就可能构成诈骗罪。
建议：如果您有证据证明对方存在诈骗故意，比如对方使用虚假身份或理由收货，拿到货后便消失不见等，您可以向公安机关报案，由司法机关进行处理。同时，您也可以保留相关证据，以便在后续的民事诉讼中维护自己的权益。
三、区分关键：非法占有目的及手段
区分民事纠纷和诈骗的关键在于，对方收货时是否有非法占有的目的以及采取了怎样的手段。如果对方一开始就没有付款的意愿，而是通过虚构事实、隐瞒真相等手段骗取货物，那么就可能构成诈骗。如果对方一开始有真实的交易意愿，只是后来因为某些原因无法付款，那么就属于民事纠纷。
举例说明：假设公司C与公司D达成货物交易，公司D收货后却未按约定打款。如果公司D一开始就无付款意愿，以虚假身份或理由收货，那么就可能构成诈骗。如果公司D收货后因资金周转困难无法按时付款，但表示愿意承担违约责任并尽快还款，那么就属于民事纠纷。
进一步建议：在商业交易中，为了降低风险，建议您在签订合同时明确约定付款期限、违约责任等条款。同时，在交易过程中保留好相关证据，如合同、发货单、收货单、沟通记录等，以便在发生纠纷时维护自己的权益。
总之，公司收到货不付款是否构成诈骗，需根据具体情况判断。如果您遇到类似情况，建议先与对方协商解决；如果协商不成且怀疑对方存在诈骗行为，可以向公安机关报案并保留好相关证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。