针对您提出的“地下车库无证停车怎么处罚”的问题，首先需要明确的是，无论停车地点是地下车库还是其他区域，无证停车（这里假设您指的是未按照规定停放或未持有有效停车凭证的情况，但通常“无证停车”更多指车辆无行驶证等证件，而停车违规主要关注停放行为，此处我按违规停放来解答）的处罚主要依据的是车辆是否违反了停放规定，而非单纯是否“有证”。不过，若确实是指车辆无相关行驶或停放证件而违规停放，处罚原则与违规停放一致，只是具体情境可能影响执法细节。

一般来说，机动车违法停车的处罚标准主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例，具体处罚情况可能因地区和具体违规情节而有所不同。以下是一些常见的处罚情形及法律依据：

1. 在严管路段、消防车通道等特殊区域违规停放：

   • 依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条第二款，以及地方性的公安行政处罚裁量基准（如《重庆市公安行政处罚裁量基准》），通常会被处以200元罚款。

2. 在道路上多排停放、道路中间停放或违规斜停、垂直停放：

   • 同样依据上述法律条款和地方基准，也会被处以200元罚款。

3. 在交叉路口、公共汽车站等特定地点违规停放：

   • 处罚标准与上述相同，即200元罚款。

4. 其他违规停放情形：

   • 如果驾驶人不在现场或虽在现场但拒绝立即驶离，且妨碍了其他车辆、行人通行，依据《道路交通安全法》第九十三条第二款，通常会被处以100元罚款。

5. 首次违规且情节轻微：

   • 如果该交通违法未造成交通事故或交通拥堵，且车辆和驾驶人在一定时间内没有交通违法记录，公安机关交通管理部门可能会给予警告而非罚款。

特别说明：

• 地下车库作为停车场所，同样需要遵守停车规定。如果地下车库有明确的停放规则（如需要停车证、指定停放区域等），而车辆未遵守这些规则，那么车辆可能会被视为违规停放，并受到相应的处罚。
• 处罚的具体金额和方式可能因地区而异。例如，兰州市就启用了违停抓拍系统，对违法停车行为进行抓拍处罚，罚款标准为100元（不记分）。

建议：

• 为了避免不必要的处罚，建议您在停车前仔细了解停车场所的停放规则，并按照规则停放车辆。
• 如果您对某地的停车规定不熟悉，可以咨询当地的交通管理部门或查看相关的交通标志和标线。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。