非法停放地下车库的处罚需根据具体违法情形确定，主要涉及行政处罚及可能的民事赔偿，具体如下：

1. 违反物业管理规定
   若地下车库属于小区物业管理范围，车主未按照车位使用规定停放（如占用他人车位、消防通道、阻碍通行等），物业有权依据《物业管理条例》及小区管理规约采取以下措施：

   • 要求整改：通知车主立即挪车，恢复车位正常使用；
     
   • 限制车辆进出：通过道闸系统限制违规车辆进入车库；
     
   • 收取违约金：若管理规约明确约定违规停车需支付违约金，物业可要求车主支付（需以规约约定为前提，且违约金金额需合理）。
     

2. 违反消防法规
   若车辆停放占用消防通道或妨碍消防设施使用，违反《消防法》第二十八条，消防部门可依据第六十条对车主处以：

   • 警告或罚款：个人处警告或500元以下罚款，单位处5000元以上5万元以下罚款；
     
   • 强制清除：消防部门有权将车辆拖离至不妨碍消防安全的地点，费用由车主承担。
     

3. 违反道路交通安全法规
   若地下车库属于对外开放的公共停车场或与市政道路连通，车辆停放违反《道路交通安全法》第五十六条（如未在指定位置停放），交警部门可处以：

   • 罚款：一般处20元以上200元以下罚款；
     
   • 拖车：若车辆阻碍交通或存在安全隐患，交警有权拖移车辆，费用由车主承担。
     

4. 民事赔偿责任
   若非法停放导致他人财产损失（如刮擦其他车辆、阻碍通行导致他人迟到产生损失等），车主需依据《民法典》第一千一百六十五条承担侵权赔偿责任，赔偿范围包括直接损失（如维修费）及合理间接损失（如误工费）。

建议：若您遇到非法停放问题，可先通过物业协调；若涉及消防或交通违法，可向消防部门或交警举报；若产生损失，可固定证据后通过诉讼主张赔偿。如有具体案件细节，可直接向我咨询进一步分析。