针对“车库无证驾驶怎么处罚”的问题，首先我们要明确的是，无证驾驶在任何公共场所，包括地下车库，都是违法的。以下是对此问题的详细解答：
一、无证驾驶的定义与违法性
无证驾驶的定义：无证驾驶指的是驾驶人在没有取得有效机动车驾驶证的情况下，驾驶机动车上路行驶的行为。这里的“上路”不仅指公路、城市道路，还包括允许社会机动车通行的公共场所，如广场、公共停车场（包括地下车库）等。
违法性：根据《道路交通安全法》的规定，中华人民共和国境内的车辆驾驶人、行人、乘车人以及与道路交通活动有关的单位和个人，都应当遵守该法。因此，在地下车库等公共场所无证驾驶是违法的。
二、处罚措施
对于无证驾驶的行为，公安机关交通管理部门将依法进行处罚。具体处罚措施可能包括：
扣留机动车：公安机关交通管理部门会扣留无证驾驶的机动车，直至驾驶人提供有效的驾驶证或补办相应手续。
罚款与拘留：根据《道路交通安全法》的相关规定，无证驾驶的驾驶人可能会面临罚款和/或拘留的处罚。具体罚款金额和拘留时间会根据实际情况和当地法律法规有所不同。
其他法律责任：如果无证驾驶导致交通事故或造成其他严重后果，驾驶人还可能承担更严重的法律责任，包括民事赔偿和刑事处罚等。
三、建议与提醒
遵守法律法规：建议所有驾驶人在驾驶机动车前，务必确保自己已经取得有效的机动车驾驶证，并随身携带。
增强安全意识：无论是在公路上还是公共场所如地下车库等，驾驶人都应时刻保持警惕，遵守交通规则，确保行车安全。
了解法律知识：对于交通法律法规，驾驶人应有所了解并严格遵守，以避免因无知而触犯法律。
综上所述，车库无证驾驶是违法的，并且会受到相应的法律处罚。因此，建议所有驾驶人在驾驶机动车时务必遵守相关法律法规，确保行车安全合法。