在租用公司车辆发生撞人事故时，责任主要由驾驶人（租车人）承担，但出租公司（车辆所有者或管理者）和保险公司也可能根据具体情况承担相应责任。以下是对此问题的详细分析：
一、驾驶人（租车人）的责任
主要责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果事故是由于驾驶人的过错行为（如超速、闯红灯、酒驾、疲劳驾驶等违反交通规则的行为）导致的，驾驶人作为直接侵权人，应承担主要赔偿责任。
- 例如，若驾驶人因酒驾导致事故发生，造成他人伤亡，那么驾驶人需承担相应的民事赔偿责任，并可能面临行政处罚或刑事责任的追究。
无过错但需分担责任：
- 在某些情况下，即使驾驶人没有过错，但如果法律规定需要承担一定责任（如机动车与非机动车、行人发生事故时的无过错责任），驾驶人也应承担相应的赔偿责任，但通常这部分责任比例较低，不超过10%。
二、出租公司（车辆所有者或管理者）的责任
车辆故障责任：
- 若事故因出租公司提供的车辆存在故障（如刹车失灵、轮胎爆裂等）导致，且出租公司在出租前未进行充分检查和维护，那么出租公司需承担相应责任。
- 例如，若出租公司未对车辆进行定期保养，导致刹车系统失灵，进而引发事故，那么出租公司需承担相应的赔偿责任。
选任过错责任：
- 出租公司在将车辆出租给驾驶人时，若未对驾驶人的驾驶资格、身体状况等进行合理审查，导致不具备驾驶能力或存在安全隐患的人驾驶车辆发生事故，出租公司也需承担一定责任。
- 例如，若出租公司未核实驾驶人的驾驶证是否有效，或未了解驾驶人的身体状况是否适合驾驶，导致事故发生，那么出租公司需承担相应的选任过错责任。
三、保险公司的责任
交强险赔偿：
- 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险保险公司应在责任限额范围内对受害人的人身伤亡和财产损失进行赔偿，不论事故责任如何划分。
- 例如，若事故造成受害人死亡或伤残，交强险保险公司将在责任限额内赔偿受害人的医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等费用。
商业险赔偿：
- 如果出租公司或租车人还为车辆投保了商业第三者责任险等其他商业保险，保险公司将根据保险合同的约定，在保险责任范围内对超出交强险赔偿限额的部分进行赔偿。
- 例如，若交强险赔偿限额不足，且租车人购买了商业第三者责任险，那么保险公司将根据合同约定赔偿剩余部分的损失。
四、法律程序及注意事项
事故处理：
- 事故发生后，应立即通知交警和车辆保险公司，并配合交警进行现场勘查和责任认定。
- 例如，驾驶人应保护好现场，等待交警到来进行勘查，并如实向交警陈述事故经过。
保险赔付：
- 根据交警的责任划分和保险合同的约定，向保险公司申请理赔。交强险保险公司将首先在责任限额内进行赔付，不足部分由商业险保险公司根据合同约定赔付。
- 例如，驾驶人应收集好相关证据（如医疗费发票、伤残鉴定书等），并向保险公司提交理赔申请。
侵权人赔偿：
- 如果保险赔付后仍有不足部分，或者租车人未购买商业保险，这部分损失将由租车人（即侵权人）自行承担。
- 例如，若保险赔付不足以覆盖受害人的全部损失，且租车人未购买商业保险，那么租车人需自行承担剩余部分的赔偿责任。
行政与刑事责任：
- 驾驶员可能面临交警部门的行政处罚（如吊销驾驶证、罚款等），若构成交通肇事罪，还可能面临刑事责任的追究。
- 例如，若驾驶人因酒驾导致事故发生，且造成严重后果，那么驾驶人可能面临刑事责任的追究。
建议：在处理此类事故时，应尽快通知相关方（交警、保险公司等），并根据交警的责任划分和保险合同的约定来确定最终的赔偿责任。同时，也应注意可能的行政和刑事责任风险。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。