结论：在男人将钱给情人后死亡的情况下，其父母和未成年的孩子能否要回这笔钱，取决于多个因素，包括赠与的性质、是否完成权利转移、是否存在可撤销赠与的情形等。一般情况下，如果赠与已经完成且不存在可撤销的情形，那么父母和未成年的孩子可能无法直接要回这笔钱，但可以通过继承权纠纷或不当得利返还等途径来维护自身权益。以下是对此问题的详细分析：

一、赠与的性质与权利转移

1. 赠与的性质：男人将钱给情人的行为，在法律上可能被视为赠与。赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。

2. 权利转移：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。但是，如果赠与合同已经过公证，或者涉及具有社会公益、道德义务性质的赠与（如救灾、扶贫、助残等），则不适用任意撤销权的规定。一旦完成赠与，财产权益就属于受赠人。

二、可撤销赠与的情形

根据《中华人民共和国民法典》第六百六十三条，受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：

1. 严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；
2. 对赠与人有扶养义务而不履行；
3. 不履行赠与合同约定的义务。

在男人死亡的情况下，如果其赠与行为存在上述可撤销的情形，且赠与人的继承人（如父母和未成年的孩子）知道或应当知道撤销事由，他们可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。但这一规定在实际操作中可能面临困难，因为男人已经死亡，且情人可能不会主动配合撤销赠与。

三、继承权纠纷与不当得利返还

1. 继承权纠纷：如果男人死亡后，其财产（包括赠与给情人的钱）被视为其遗产的一部分，那么其父母和未成年的孩子作为法定继承人，有权继承这部分遗产。如果情人拒绝返还赠与的钱，他们可以通过法律途径提起继承权纠纷诉讼，要求情人返还属于遗产的部分。但这一途径的成功性取决于赠与行为是否被视为对男人个人财产的处分，以及是否违反了公序良俗原则。

2. 不当得利返还：如果男人赠与情人的钱被视为违反公序良俗或侵犯了家庭共同财产权，那么其父母和未成年的孩子可以主张情人构成不当得利，要求其返还。不当得利是指没有合法根据，使他人受到损失而自己获得了利益。在这种情况下，情人获得男人的钱没有合法根据，且可能侵犯了男人家庭成员的合法权益。

四、实际操作中的难点与建议

1. 证据收集：在实际操作中，要证明男人赠与情人的钱属于其个人财产或家庭共同财产，以及证明赠与行为违反公序良俗或侵犯了家庭成员的合法权益，可能需要收集大量的证据。这包括男人的收入证明、财产来源证明、赠与合同的签订情况、情人与男人的关系证明等。

2. 法律程序：提起继承权纠纷诉讼或不当得利返还诉讼需要遵循一定的法律程序。这包括向法院提交起诉状、证据材料等，并参加庭审等。对于非法律专业人士来说，这可能是一个复杂且耗时的过程。

3. 建议：因此，我建议男人死亡后，其父母和未成年的孩子先咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能面临的法律风险。律师可以根据具体情况提供法律建议，并帮助他们制定合适的诉讼策略。

如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。我会根据具体情况提供详细的法律建议。