司机是否负主责需结合具体过错情况判定，并非必然承担主要责任。以下从不同角度进行分析：

一、司机存在过错驾驶行为的情况

若司机在驾驶过程中存在超速、酒驾、未确保安全驾驶等过错行为，那么司机需要承担相应的责任。根据《中华人民共和国民法典》侵权责任编的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在这种情况下，即使死者醉酒躺在路上自身存在过错，司机也不能完全免责，而是需要根据其过错程度承担相应的责任比例。不过，由于死者自身存在重大过错（醉酒躺在路上），这可以减轻司机的责任。具体责任比例需要由交警部门结合事故现场勘查、交通规则适用以及双方过错程度等多方面因素进行判定，并出具事故责任认定书。

举例说明：假设司机小李在饮酒后驾驶车辆，且车速超过了限速标准。此时，路上有一名醉酒者小张躺在地上。小李因酒驾和超速未能及时注意到小张，导致将其碾压致死。在这个案例中，小李存在明显的过错驾驶行为，需要承担相应的责任。但由于小张醉酒躺在路上自身也存在过错，因此可以减轻小李的责任。具体责任比例需要由交警部门进行判定。

二、司机无过错驾驶行为的情况

如果司机在正常驾驶过程中，没有超速、酒驾等过错行为，且已经尽到了合理的注意义务，但仍然不慎碾压了醉酒躺在路上的行人，那么司机的责任可能会相对较轻。在这种情况下，死者醉酒躺在路上的行为本身就存在重大过错，根据《中华人民共和国民法典》的规定，被侵权人对同一损害的发生有过错的，可以减轻侵权人的责任。因此，司机可能只需要承担较小的责任比例，甚至在某些极端情况下，如果司机能够证明自己已经尽到了所有的注意义务，且没有任何过错，那么司机可能不需要承担责任。不过，这种情况较为罕见，且需要充分的证据来支持。

举例说明：假设司机小王在正常驾驶过程中，严格遵守了交通规则，车速也在限速范围内。此时，路上有一名醉酒者小赵躺在地上。小王因视线受阻或其他原因未能及时注意到小赵，导致将其碾压。在这个案例中，如果小王能够证明自己已经尽到了合理的注意义务，且没有任何过错，那么小王可能不需要承担责任或只需要承担很小的责任比例。但具体责任判定仍需由交警部门进行。

三、责任认定的流程与后续事宜

无论司机是否存在过错驾驶行为，责任认定都需要由交警部门完成。交警部门会结合事故现场勘查、交通规则适用以及双方过错程度等多方面因素进行判定，并出具事故责任认定书。后续赔偿等事宜通常依据责任比例来确定。如果双方对责任认定或赔偿事宜存在争议，可以通过法律途径解决，如向法院提起诉讼等。

建议：在遇到此类交通事故时，司机应立即停车并保护好现场，同时拨打报警电话和急救电话。在等待交警和急救人员到来的过程中，司机应尽可能收集相关证据，如行车记录仪视频、现场照片等，以便后续责任认定和赔偿事宜的处理。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。