年审后的汽车在发生交通事故致人死亡的情况下，车辆通常是需要进行检测鉴定的。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律规定的角度

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，当发生交通事故，尤其是造成人员伤亡的重大事故时，为了查明事故原因、确定事故责任，公安机关交通管理部门有权对事故车辆进行技术检验和鉴定。这一规定并不因车辆是否通过年审而有所改变。年审主要是对车辆的安全技术性能进行定期检查，确保车辆符合上路标准，但它并不能替代事故发生后的专项检测鉴定。

二、事故调查的需要

在交通事故致人死亡的情况下，事故调查的目的是为了全面、客观地还原事故经过，明确各方责任。车辆作为事故的重要载体，其技术状况、制动性能、转向系统、灯光系统等关键部件的状态，都可能成为影响事故责任认定的重要因素。因此，对事故车辆进行检测鉴定，是事故调查过程中不可或缺的一环。

三、检测鉴定的内容

检测鉴定通常包括但不限于以下几个方面：

1. 车辆制动性能检测：检查车辆的制动系统是否工作正常，制动距离是否符合标准。
2. 转向系统检测：评估车辆的转向系统是否灵活可靠，是否存在转向失灵等安全隐患。
3. 灯光系统检测：检查车辆的灯光系统是否完好，包括前照灯、转向灯、刹车灯等。
4. 车辆结构安全检测：对车辆的车身结构、底盘等进行检查，评估其是否因事故而受损，影响行车安全。
5. 其他专项检测：根据事故的具体情况，还可能需要进行其他专项检测，如轮胎磨损情况、悬挂系统状态等。

四、法律后果与责任认定

如果事故车辆未经检测鉴定或检测鉴定结果不合格，而车辆又存在与事故相关的安全隐患，那么车辆所有人或驾驶人可能需要承担相应的法律责任。这包括但不限于民事赔偿责任、行政处罚责任，甚至在极端情况下可能承担刑事责任。

建议：在发生交通事故致人死亡的情况下，车辆所有人或驾驶人应积极配合公安机关交通管理部门的调查工作，按照要求对车辆进行检测鉴定。这不仅是法律规定的义务，也是查明事故原因、确定事故责任、维护自身合法权益的重要途径。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。