结论：是否赔偿需结合保险合同条款、事故责任认定及改装合法性综合判断，存在以下两种核心情形：

1. 若摩托车开机声音取消属于合法改装且与事故无因果关系

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业三者险条款，保险公司通常需承担赔偿责任。

• 法律依据：三者险的赔偿范围为被保险车辆使用过程中致第三者人身伤亡或财产损失，不涉及车辆本身合法状态（如合法改装）。
  
• 关键点：需证明改装行为符合《机动车登记规定》（如未改变车辆类型、参数或安全性能），且事故由驾驶行为导致（如超速、违规变道），与声音取消无直接关联。
  
• 例外情形：若合同明确约定“改装车辆免责”，且保险公司已尽到提示说明义务，可能拒赔。但此类条款需以加粗、单独提示等形式呈现，否则可能被认定为无效。

2. 若摩托车开机声音取消属于非法改装或与事故存在因果关系

保险公司可能拒赔，具体分两种情况：

• 非法改装：根据《道路交通安全法》第16条，擅自改变机动车已登记的结构、构造或特征（如拆除消音器）属于违法行为。若事故因改装导致（如噪音干扰引发他人惊吓摔倒），保险公司可主张“违法改装导致风险增加”，依据《保险法》第52条拒赔。
  
• 因果关系：若声音取消直接导致事故（如未发出警示音引发碰撞），可能被认定为“被保险人故意或重大过失”，保险公司可依据合同免责条款拒赔。但需保险公司举证证明因果关系，否则仍需赔偿。

实务建议

1. 核查保险合同：重点查看“责任免除”章节是否包含改装相关条款，以及条款是否有效（如是否以显著方式提示）。
   
2. 固定证据：若发生事故，立即报警并保留现场照片、监控录像，证明事故与声音取消无关。
   
3. 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并依据《保险法》第23条主张其未在30日内核定赔偿的违法性，或直接通过诉讼解决。
   

提示：摩托车改装需严格遵守《机动车运行安全技术条件》（GB 7258），建议提前向车管所备案。如有具体案件细节，可进一步向我提供合同条款、事故认定书等材料，以便精准分析。