针对您提出的“刑事立案后20年没对犯罪人采取任何措施该怎么办”的问题，这是一个涉及法律追诉时效和司法程序复杂性的问题，我将结合相关法律规定和实际情况，为您提供详细解答。

一、追诉时效的基本规定

首先，我们需要了解《中华人民共和国刑法》中关于追诉时效的规定。根据该法第八十七条，犯罪经过下列期限不再追诉：

1. 法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
2. 法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
3. 法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
4. 法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。

二、刑事立案后追诉时效的特殊性

然而，对于已经刑事立案的案件，追诉时效的规定有所特殊。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制。这意味着，只要司法机关已经对案件进行立案，且犯罪嫌疑人逃避侦查或审判，无论过了多久，都可对其进行追诉。

三、针对您问题的具体解答

1. 若犯罪嫌疑人逃避侦查或审判：

   • 在这种情况下，追诉时效依然有效，司法机关仍能对其追究刑事责任。您或您的家属可以向办案机关了解案件侦查情况，要求其说明未侦破原因及下一步计划，并督促其积极侦查。

2. 若不存在犯罪嫌疑人逃避侦查或审判的情况：

   • 您需要结合具体犯罪的法定最高刑来判断是否还在正常追诉时效内。如果法定最高刑为无期徒刑或死刑，且已经过了20年，那么一般情况下不再追诉。但如果您认为有必要追诉，可以报请最高人民检察院核准。
   • 同时，若有新证据或线索出现，能够重启侦查程序，您应及时向办案机关提供。

四、受害者权益的保障

无论追诉时效如何，作为受害者或其家属，您都有权采取以下措施来保障自己的权益：

1. 跟进案件进展：向办案机关了解案件侦查情况，要求其说明未侦破原因及下一步计划。
2. 申请救助：若因犯罪行为导致生活困难，可向相关部门申请刑事司法救助。
3. 主张民事赔偿：即使犯罪嫌疑人未到案，您也可在刑事诉讼过程中，单独或附带提起民事诉讼，要求犯罪嫌疑人或其财产代管人赔偿物质损失。

五、总结与建议

刑事立案后20年未对犯罪人采取任何措施，确实是一个复杂且敏感的问题。您需要根据具体情况，结合追诉时效的规定和司法程序的要求，来采取相应的措施。我建议您：

• 保持与办案机关的沟通，及时了解案件进展。
• 若有新证据或线索，及时向办案机关提供。
• 考虑咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。