在没有签订正式合同的情况下，为明确双方权利义务，通常需要签署一份补充协议或备忘录，具体形式和内容需根据实际情况和双方协商确定。以下是从不同角度给出的分析和建议：
一、协议形式的选择
补充协议：
- 如果双方原本有签订合同的意向，但因某些原因（如条款未达成一致、时间紧迫等）未能及时签署，可以签署一份补充协议来明确双方的权利义务。
- 补充协议应详细列明双方协商确定的主要条款，如合作内容、期限、费用、违约责任等，以确保双方权益得到保障。
备忘录：
- 备忘录通常用于记录双方就某一事项达成的初步意向或共识，不具有正式合同的法律效力，但可以作为后续签订正式合同的参考。
- 备忘录内容应简洁明了，记录双方协商的主要事项和结论，以便后续查阅和确认。
其他书面协议：
- 根据具体情况，双方还可以选择签署其他形式的书面协议，如合作意向书、框架协议等，以明确双方的合作意向和基本框架。
二、协议内容的关键点
明确双方身份和基本信息：
- 协议中应详细列明双方的全称、地址、联系方式等基本信息，以便后续联系和沟通。
详细列明合作内容：
- 协议应明确双方合作的具体内容、范围、方式等，以避免后续因合作内容不明确而产生的纠纷。
约定合作期限和费用：
- 协议中应明确合作的起止时间、费用标准及支付方式等，以确保双方对合作期限和费用有清晰的认知。
设定违约责任和争议解决方式：
- 协议中应设定明确的违约责任条款，规定一方违约时应承担的责任和赔偿方式。
- 同时，应约定争议解决方式，如协商、调解、仲裁或诉讼等，以便在发生争议时能够及时解决。
三、法律建议和注意事项
确保协议内容合法合规：
- 协议内容应符合相关法律法规的规定，不得违反法律强制性规定或公序良俗。
- 在签署协议前，建议双方对协议内容进行法律审查，以确保其合法性和有效性。
保留相关证据：
- 在签署协议过程中，双方应保留好相关证据，如邮件、短信、聊天记录等，以便在发生争议时能够证明自己的主张。
及时签署正式合同：
- 如果双方有签订正式合同的意向，应尽快完成合同的起草、审核和签署工作，以确保双方权益得到全面保障。
针对您的情况，我建议您首先与对方进行充分沟通，明确双方的合作意向和基本框架。然后，根据沟通结果选择合适的协议形式，并详细列明协议内容的关键点。最后，在签署协议前务必进行法律审查，以确保协议的合法性和有效性。如果您在签署协议过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。