可以起诉离婚。针对您提出的“继父性骚扰女儿能否起诉离婚”的问题，我将从法律角度为您详细分析。
一、法律背景与依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方有重大过错导致婚姻关系破裂的，另一方有权提起离婚诉讼。性骚扰，尤其是家庭成员间的性骚扰，不仅违反了社会公德，更可能触犯法律，构成对另一方婚姻权益的严重侵害。在此情况下，被骚扰方的母亲（或法定监护人）作为婚姻的另一方，有权基于继父的过错行为提起离婚诉讼。
二、具体分析与建议
收集证据：
- 在提起离婚诉讼前，务必收集充分的证据来证明继父的性骚扰行为。这包括但不限于：目击者证言、聊天记录、录音录像、医疗记录（如女儿因性骚扰导致的心理或身体伤害）等。
- 证据的收集应当合法，不得侵犯他人隐私或违反法律规定。
提起诉讼：
- 准备好起诉状和相关证据后，可以向有管辖权的人民法院提起离婚诉讼。
- 在诉讼过程中，应详细陈述继父的性骚扰行为及其对女儿和家庭的伤害，以及因此导致的婚姻关系破裂。
法律后果与权益保护：
- 如果法院认定继父的性骚扰行为成立，且该行为是导致婚姻破裂的主要原因，那么法院可能会判决准予离婚。
- 同时，作为无过错方，您（或女儿的母亲）还有权要求继父承担损害赔偿责任，包括但不限于精神损害赔偿。
- 如果女儿因性骚扰受到身体或心理伤害，还可以单独提起民事诉讼，要求继父承担相应的民事责任。
其他注意事项：
- 在处理此类案件时，应特别注意保护女儿的隐私和权益，避免对其造成二次伤害。
- 如果可能的话，可以寻求专业心理咨询师的帮助，为女儿提供心理支持和辅导。
三、特殊情况考虑
- 如果继父的性骚扰行为已经构成犯罪（如猥亵儿童罪等），那么除了提起离婚诉讼外，还应及时向公安机关报案，追究其刑事责任。
- 在处理此类案件时，应充分考虑家庭成员间的复杂关系，以及离婚对女儿成长可能产生的影响。在可能的情况下，可以寻求家庭调解或心理咨询等非诉讼方式解决纠纷。
总结与建议：继父性骚扰女儿是严重的违法行为，也是导致婚姻破裂的重要原因。作为婚姻的另一方，您有权提起离婚诉讼，并要求继父承担相应的法律责任。在处理此类案件时，请务必收集充分的证据，并寻求专业律师的帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。