被起诉后，若双方协商达成一致，原告是可以撤诉的，但需遵循法定程序并满足一定条件。以下是对此问题的详细分析：
一、撤诉的法律依据与条件
法律依据：
- 根据我国《民事诉讼法》的相关规定，在宣判之前，原告有权申请撤诉，这是原告依法享有的一项诉讼权利。
撤诉条件：
- 撤诉申请需是原告的真实意思表示，不存在受胁迫、欺诈等违背原告意愿的情况。
- 撤诉不得损害国家利益、社会公共利益以及他人合法权益。
- 撤诉申请需在法院宣判前提出，一旦法院宣判，诉讼程序终结，就无法再撤诉。
二、撤诉的流程
提交撤诉申请书：
- 原告需向法院递交撤诉申请书，申请书应清晰表明撤诉的意愿及原因。
法院审查：
- 法院会对撤诉申请进行审查，主要审查撤诉是否出于原告真实意思表示，以及撤诉是否损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益。
- 对于涉及金额较大或案件情况复杂的案件，法院的审查可能会更为严格。
裁定准许撤诉：
- 若法院认为撤诉申请符合法律规定，且不损害国家、社会公共利益及他人合法权益，一般会裁定准许撤诉。
- 准许撤诉的裁定送达双方当事人后即发生法律效力，诉讼程序终结。
三、撤诉后的法律后果
案件终结：
- 一旦撤诉，案件就此终结，原告不得再就同一事实和理由再次起诉（法律规定的特殊情况除外）。
诉讼费用处理：
- 撤诉后，诉讼费用通常会减半收取，但具体处理方式可能因案件情况和法院规定而有所不同。
四、特殊情况下的撤诉
涉及多方利益或复杂案件：
- 对于涉及多方利益或情况复杂的案件，撤诉前需确保所有相关方都同意协商结果，否则可能无法顺利撤诉。
案件已进入特定程序：
- 若案件已经进入了证据交换、开庭审理等特定程序，法院可能会综合多方面因素而谨慎裁定是否准许撤诉。
五、建议与注意事项
协商过程书面化：
- 双方达成的协议最好以书面形式确定下来，明确双方的权利和义务，避免之后产生新的争议。
确保协议合法合规：
- 协商内容需确保合法合规，例如赔偿金额不能违反法律规定等。
及时咨询专业律师：
- 在撤诉过程中，若遇到任何法律问题或不确定的情况，建议及时咨询专业律师，以确保自身合法权益得到妥善保障。
举例说明：假设在一起合同纠纷案件中，被告同意按照原告要求的还款计划偿还欠款，双方达成和解。此时，原告可以向法院提交撤诉申请书，法院经审查后认为符合撤诉条件，便会裁定准予撤诉。案件就此终结，原告不得再就同一事实和理由再次起诉。
总结来看，被起诉后若双方协商达成一致，原告是可以撤诉的，但需遵循法定程序并满足一定条件。在撤诉过程中，建议双方保持沟通、确保协议合法合规，并及时咨询专业律师以获取法律支持。若您在此过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询。