您不应签署免责协议。针对您提到的车抵押给典当行后无法收回，且被要求签署免责协议的情况，以下是我的详细分析：
一. 案情分析
车辆抵押的法律性质：
- 根据《中华人民共和国民法典》第三百九十四条，车辆抵押后，车辆的所有权并未转移，仍属于抵押人（即车主）。
- 抵押权人（如典当行）在债务人不履行到期债务时，有权就抵押财产优先受偿，但并无权直接处分抵押财产（如出售）。
典当行的无权处分：
- 典当行在未经车主同意的情况下擅自出售抵押车辆，属于无权处分行为。
- 根据《中华人民共和国民法典》第三百一十一条，无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回；除法律另有规定外，符合下列情形的，受让人取得该不动产或者动产的所有权：（一）受让人受让该不动产或者动产时是善意；（二）以合理的价格转让；（三）转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。若受让人不符合上述善意取得的条件，车主有权追回车辆。
免责协议的法律效力：
- 免责协议旨在免除一方因违约或侵权行为而应承担的责任。然而，在车辆抵押的情况下，典当行无权要求车主签署免责协议以放弃其合法权益。
- 若车主签署了免责协议，可能会被视为对自身权益的放弃，导致在后续的法律纠纷中处于不利地位。
二. 法律建议
拒绝签署免责协议：
- 您应明确拒绝签署任何可能损害您合法权益的免责协议。
采取法律行动：
- 报警处理：您可以向公安机关报案，由公安机关介入调查典当行的违法行为。
- 起诉追索：您可以向人民法院提起诉讼，要求典当行返还车辆或赔偿损失。在诉讼过程中，您应提供充分的证据证明车辆的所有权及典当行的无权处分行为。
保留相关证据：
- 在处理此类问题时，您应妥善保留与车辆抵押、典当及后续纠纷相关的所有证据材料，如抵押合同、典当合同、收据、通讯记录等。
三. 总结
您不应签署典当行要求的免责协议，而应积极采取法律行动维护自己的合法权益。通过报警处理和起诉追索等方式，您可以要求典当行返还车辆或赔偿损失。同时，在处理此类问题时，务必保留好相关证据材料以备不时之需。如有进一步需要，您可以继续咨询我。