在交通事故中，如果车主被认定为主要责任方，想要取得谅解书，首先需要明确的是，谅解书通常是受害方对责任方行为表示谅解的书面证明。这并非法律强制要求的文件，但在刑事案件的处理中，尤其是在涉及交通肇事罪等罪名时，获得谅解书可能对责任方的量刑产生积极影响。以下是我作为律师，根据多领域法律实务经验，为你提供的关于如何取得谅解书的建议：

1. 积极沟通，表达诚意：

   • 第一时间与受害方或其家属取得联系，表达你的歉意和愿意承担责任的决心。
   • 保持沟通渠道的畅通，及时回应受害方的关切和疑问。

2. 承担赔偿责任：

   • 根据事故造成的损害情况，积极与受害方协商赔偿事宜。
   • 如果可能，可以主动提出高于法定标准的赔偿金额，以体现你的诚意和责任感。
   • 确保赔偿款项的及时支付，避免拖延或违约。

3. 提供实际帮助：

   • 在受害方需要的情况下，提供必要的医疗、生活等方面的帮助。
   • 如果受害方因事故导致生活困难，可以考量给予一定的经济支持或援助。

4. 寻求专业调解：

   • 如果双方沟通存在障碍或无法达成一致，可以考虑寻求第三方调解机构的帮助。
   • 调解机构通常具有专业的调解经验和技巧，能够帮助双方更好地沟通并达成谅解。

5. 撰写谅解书：

   • 在双方达成一致并同意出具谅解书的情况下，可以共同撰写或委托律师撰写谅解书。
   • 谅解书应明确表述受害方对责任方行为的谅解，并注明赔偿金额、支付方式等关键条款。

6. 法律程序配合：

   • 在整个过程中，务必遵守法律程序，配合相关部门的调查和处理。
   • 如果涉及刑事案件，应积极配合司法机关的侦查、起诉和审判工作。

综上所述，取得谅解书需要责任方积极沟通、承担赔偿责任、提供实际帮助，并在必要时寻求专业调解。同时，务必遵守法律程序，配合相关部门的调查和处理。如果你在这一过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。