行人横穿马路时，主责和次责的认定主要依据事故发生的具体情况和相关法律法规，以下分情况说明：
行人违反交通信号或未在人行横道横穿马路，机动车正常行驶
- 责任认定：在此类情况下，行人通常负主要责任或以上。因为行人违反了交通规则，如闯红灯或在未设人行横道的路段横穿马路，而机动车在正常行驶过程中并无超速、酒驾等违法行为。
- 法律依据：根据《道路交通安全法》的相关规定，行人应当按照交通信号灯指示通行，并在人行横道内行走。违反这些规定导致事故的，行人需承担相应责任。
行人横穿马路，但机动车存在超速、未确保安全驾驶等违法行为
- 责任认定：即便行人有横穿行为，机动车也可能因超速、未确保安全驾驶等违法行为而承担同等或主要责任。这是因为机动车在行驶过程中有义务确保安全，避免发生事故。
- 法律依据：机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。违反这些规定的，机动车驾驶人需承担相应责任。
行人横穿马路，机动车无过错但需承担一定赔偿责任
- 责任认定：即便行人有过错，如突然从路边闯出导致机动车来不及避让，机动车一方无过错的，也可能承担不超过百分之十的赔偿责任。这是基于公平原则和人文关怀的考虑。
- 法律依据：根据《道路交通安全法》的相关规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
在认定主责和次责时，还需考虑以下因素：
- 事故现场勘查：交警会到事故现场进行勘查，收集相关证据，如车辆损坏情况、行人受伤情况、道路状况等。
- 双方陈述：交警会听取双方当事人的陈述，了解事故发生的经过和原因。
- 监控视频：如果事故现场有监控视频，交警会调取视频资料作为认定责任的依据。
建议：
- 行人方面：应遵守交通规则，按照交通信号灯指示通行，并在人行横道内行走。横穿马路时，应确保安全，观察来往车辆情况。
- 机动车方面：应遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。在行驶过程中，应保持警惕，注意观察行人动态，避免发生事故。
若遇到行人横穿马路导致的交通事故，应及时报警并配合交警处理。交警会根据事故现场勘查、双方陈述、监控视频等证据综合判定责任，并依法依规进行赔偿等后续事宜的处理。
如有任何关于交通运输事故责任的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。