结论：换公司担任法人，通常不需要因为之前在其他公司担任过法人而重新刻制新公司的公章，但法定代表人章（法人章）在一定情况下可能需要重新刻制。

分析如下：

1. 公章的刻制与变更：

   • 公章是公司的重要标识，代表公司主体。只要公司主体的核心标识（如公司名称、公司类型、经营范围等）未发生改变，原公章依然具有法律效力。
   • 因此，如果仅是变更法人，而公司其他登记事项未发生变化，通常不需要重新刻制公章。

2. 法定代表人章的刻制与变更：

   • 法定代表人章（法人章）主要用于特定业务场景，如银行预留印鉴等。它代表的是法定代表人的个人身份，而非公司主体。
   • 变更法人后，为避免后续业务操作出现问题，与法人身份相关的法定代表人章一般建议重新刻制，并到相关部门进行备案，同时到银行等机构办理印鉴变更手续。

3. 特殊情况下的印章刻制：

   • 如果在变更法人的同时，公司名称等其他重要登记事项也发生了变更，那么需要重新刻制包括公章在内的所有印章，并按照规定完成新印章的备案工作。旧印章应及时销毁，以避免混淆和误用。

建议与注意事项：

• 在变更法人后，应及时到工商行政管理部门办理变更登记手续，并将新法人的信息备案。
• 如果需要重新刻制法定代表人章或公章（在特殊情况下），应到公安机关指定的刻章单位进行刻制，并遵守相关的刻章规定和流程。
• 在处理印章变更事宜时，应注意保留相关证据和文件，以备不时之需。

后续行动指南：

• 如果您已经变更了法人身份，并需要重新刻制法定代表人章或公章（在特殊情况下），请按照上述建议和注意事项进行操作。
• 如果您在处理过程中遇到任何问题或困难，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供进一步的法律建议和指导。