您好，针对您提出的“交通事故中交警判定三轮车为主要责任，是否需要赔偿汽车损失，以及保险公司是否会承担费用”的问题，我将为您详细解答。

首先，根据交通事故责任认定的基本原则，如果交警判定您的三轮车在事故中负主要责任，那么按照责任比例，您确实需要承担相应的赔偿责任。这包括赔偿对方汽车因事故造成的损失。

接下来，关于保险公司是否会承担费用的问题，这主要取决于您三轮车是否购买了相应的保险，以及保险条款的具体内容。

1. 如果三轮车购买了保险：

   • 您需要查看保险合同中的条款，特别是关于“责任范围”和“免赔条款”的部分。
   • 如果保险合同中明确包含了因交通事故造成第三方财产损失的赔偿责任，并且该事故在保险责任范围内，那么您可以向保险公司提出索赔申请。
   • 保险公司会根据事故责任比例、损失程度以及保险条款的具体规定，来决定是否赔偿以及赔偿的金额。

2. 如果三轮车未购买保险或保险不覆盖此情况：

   • 那么您将需要自行承担赔偿对方汽车损失的责任。
   • 在这种情况下，您可以与对方车主进行协商，看是否能够达成赔偿协议。
   • 如果协商不成，对方车主可能会通过交警部门调解或法院诉讼来要求您赔偿损失。

此外，我还想提醒您几点：

• 在处理交通事故时，务必保持冷静和理性，避免与对方车主发生争执或冲突。
• 及时收集并保存好与事故相关的证据，如现场照片、视频、交警出具的事故责任认定书等。
• 如果您对事故责任认定或赔偿问题有疑问，可以咨询专业的法律人士或交通事故处理机构。

综上所述，如果交警判定您的三轮车在事故中负主要责任，您确实需要承担相应的赔偿责任。至于保险公司是否会承担费用，则取决于您三轮车是否购买了相应的保险以及保险条款的具体内容。希望这些解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。