教师离职服务期已满的情况下收取违约金一般是不合法的。下面我从不同角度为您详细分析：
一、合法收取违约金的情形
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者约定违约金的情况主要限于以下两种：
服务期约定：如果学校为教师提供了专项培训费用，并进行了专业技术培训，双方可以约定服务期。教师若违反服务期约定提前离职，应当按照约定向学校支付违约金。但违约金的数额不得超过学校提供的培训费用，且不得超过服务期尚未履行部分所应分摊的培训费用。然而，在您提到的服务期已满的情况下，这一条款就不再适用，因为服务期已经履行完毕，教师无需再支付违约金。
竞业限制约定：若教师接触到学校的商业秘密、与知识产权相关的保密事项等，双方可以约定竞业限制条款。教师若违反竞业限制约定，也应当支付违约金。但这一条款同样不适用于您提到的情况，因为竞业限制与是否履行完服务期无直接关联。
二、不合法收取违约金的情形
除了上述两种情形外，用人单位不得与教师约定由其承担违约金。也就是说，如果学校仅仅因为教师离职（且服务期已满）就要求支付违约金，而没有其他合法依据（如服务期未履行完或违反竞业限制等），那么这种要求是不合法的。
三、应对建议
审查合同条款：教师应仔细审查与学校签订的劳动合同，特别是关于违约金的条款。如果合同中没有合法依据的违约金条款，或者条款本身不合法（如违约金数额过高），教师可以拒绝支付。
与学校协商：如果学校坚持要求支付违约金，教师可以尝试与学校进行协商，说明自己的立场和法律依据，争取达成一个合理的解决方案。
寻求法律帮助：如果协商无果，教师可以向教育主管部门反映情况，或者通过劳动仲裁、诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。
举例说明：假设某教师与学校签订了一份为期五年的劳动合同，并约定了服务期。在服务期内，学校为教师提供了专项培训，并支付了培训费用。然而，在服务期满后，教师决定离职。此时，学校要求教师支付违约金。根据法律规定，由于服务期已经履行完毕，教师无需再支付违约金。如果学校坚持要求支付，教师可以拒绝，并通过法律途径来维护自己的权益。
综上所述，教师离职服务期已满的情况下收取违约金一般是不合法的。如果您或您身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律建议。