针对您提出的“车辆掉头被直行摩托车撞了，对方没有刹车痕迹怎么判定车速和责任”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

一、事故现场情况分析

1. 掉头车辆状态：

   • 若掉头车辆已完成掉头动作，并已驶入正常车道，此时摩托车突然撞上，那么摩托车可能因未注意避让而负主要责任甚至全部责任。因为掉头车辆在正常行驶状态下，摩托车作为直行车辆有义务注意并避让。
   • 若掉头车辆未完成掉头动作，仍在危险区域（如路中或刚起步转弯），且未让正常行驶的摩托车优先通过，那么掉头车辆可能要承担主要责任。因为掉头车辆在未完成掉头时，应确保安全后再进行掉头。

2. 摩托车状态：

   • 摩托车没有刹车痕迹，这可能意味着摩托车驾驶员在事故发生前未采取制动措施。但这并不直接决定责任归属，而是需要结合其他因素（如车速、是否超速、是否注意避让等）来综合判断。

二、车速判定方法

1. 现场勘查：

   • 交警部门会到事故现场进行勘查，包括测量刹车距离（虽然本例中摩托车没有刹车痕迹，但其他车辆或物体的刹车距离可能提供线索）、车辆损坏程度等，以推断车速。

2. 证人证言：

   • 如果有目击者，他们的证言可能提供关于车速的重要信息。

3. 技术鉴定：

   • 交警部门可能会委托专业机构对车辆进行技术鉴定，包括分析车辆损坏模式、轮胎痕迹等，以推断车速。

4. 监控录像：

   • 如果事故现场附近有监控摄像头，交警部门会调取录像进行分析，以确定车速和事故经过。

三、责任判定依据

1. 交通法规：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，掉头车辆应确保安全后再进行掉头，直行车辆有优先通行权。因此，掉头车辆未让直行车辆优先通过是违法行为。

2. 事故原因：

   • 交警部门会分析事故原因，包括车速、是否超速、是否注意避让、交通信号灯和路面标识等，以确定责任归属。

3. 综合判断：

   • 责任判定不是单一因素决定的，而是需要综合事故发生时双方的具体行为、交通环境等多方面因素来准确判定。

四、建议与措施

1. 及时报警：

   • 发生事故后，应立即报警并等待交警部门到场处理。

2. 保护现场：

   • 在确保安全的前提下，保护好事故现场，以便交警部门进行勘查和取证。

3. 配合调查：

   • 积极配合交警部门的调查工作，提供真实、准确的证言和证据。

4. 法律途径：

   • 如果对责任判定有异议，可以通过法律途径进行申诉或诉讼。

综上所述，车辆掉头被直行摩托车撞了且对方没有刹车痕迹的情况下，车速和责任的判定需要综合考虑多方面因素。建议您及时报警并配合交警部门的调查工作，以便准确判定责任并维护自己的合法权益。