核心结论：驾驶员车上泥土掉下砸成伤残，保险公司是否赔偿需分情况讨论，具体如下：

1. 若属于交通事故且符合保险责任范围
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业第三者责任险条款，若泥土掉落系因驾驶员操作不当（如急刹车、超载导致货物固定不稳）引发交通事故，且事故属于保险合同约定的“碰撞”“倾覆”等情形，保险公司通常需在交强险及商业险限额内赔偿。

   • 关键点：需证明泥土掉落与交通事故存在直接因果关系，且无免责事由（如故意行为、酒驾等）。
     
   • 证据要求：交警事故认定书、现场照片、车辆装载记录等。

2. 若属于车上货物意外掉落且投保相关附加险
   若驾驶员为车辆投保了“车上货物责任险”或“随车行李物品损失险”等附加险种，且保险合同明确约定“货物掉落导致人身伤亡”属于赔偿范围，则保险公司需按合同约定赔付。

   • 注意：普通交强险及商业第三者责任险通常不涵盖车上货物掉落造成的自身或第三方损失，需专项附加险支持。

3. 若存在免责情形或未投保相关险种

   • 免责情形：如驾驶员故意抛洒泥土、车辆未按规定装载（超载、未固定货物）且保险合同明确将此列为免责条款，保险公司可能拒赔。
     
   • 未投保专项险种：若仅投保基础车险而未附加货物责任险，保险公司对货物掉落导致的损失通常不承担赔偿责任。

建议行动：

1. 立即报警并保留事故现场证据（如照片、视频）；
   
2. 核查保险合同条款，确认是否投保相关附加险；
   
3. 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并依据《保险法》第二十三条通过协商、仲裁或诉讼途径维权。
   

如有进一步细节（如保险合同条款、事故经过等），可直接向我咨询，我将结合具体情形为您分析。