陪护中心在医院收费大厅办公是否合法，需结合具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
合法情况
合规审批与公示：
- 若陪护中心是医院内部设立或与医院有合法合作关系的机构，且其办公地点（包括收费大厅）的设置已经过医院管理部门的审批，同时收费标准和服务内容也经过了相关物价部门的核准并公示，那么陪护中心在医院收费大厅办公是合法的。
- 例如，医院为了方便患者及家属办理陪护相关手续，在收费大厅设置了陪护中心的咨询和收费窗口，且所有收费项目都明码标价，这种情况下是合法的。
提供合法服务：
- 陪护中心在医院收费大厅办公，若其提供的服务符合法律法规要求，如陪护人员具备相应资质、服务内容明确且质量达标，同时收费合理，那么这种办公方式也是合法的。
- 陪护中心可以提供包括生活照料、病情观察、心理支持等在内的陪护服务，只要这些服务符合行业标准且收费透明，就是合法的。
不合法情况
未经审批擅自办公：
- 若陪护中心未经医院管理部门审批，擅自在医院收费大厅设立办公地点，或者其收费标准和服务内容未经物价部门核准，那么这种办公方式就是不合法的。
- 这种情况下，陪护中心可能面临被医院要求撤离或受到相关监管部门的处罚。
强制或欺诈行为：
- 若陪护中心在医院收费大厅办公时，存在强制患者或家属使用其服务、欺诈收费等行为，那么这种办公方式也是不合法的。
- 例如，陪护中心可能通过夸大服务效果、隐瞒真实收费标准等手段，诱使患者或家属使用其服务，这种行为违反了消费者权益保护法等相关法律法规。
建议与操作指南
- 核实资质与审批：在面对陪护中心在医院收费大厅办公的情况时，患者及家属可以先核实陪护中心的资质和审批情况，确保其合法合规。
- 了解服务内容与收费：患者及家属应详细了解陪护中心提供的服务内容和收费标准，确保自己清楚知晓并同意相关条款。
- 维护自身权益：若发现陪护中心存在不合法行为，如未经审批擅自办公、强制或欺诈收费等，患者及家属可以向医院管理部门或相关监管部门进行投诉，维护自身合法权益。
总结：陪护中心在医院收费大厅办公是否合法，需结合其审批情况、服务内容、收费标准以及是否存在强制或欺诈行为等多方面因素进行综合判断。患者在面对此类情况时，应保持警惕并依法维护自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。