面对这样的情况，和老公的爸妈沟通确实需要极大的勇气和智慧，以下是一些建议，希望能帮助你妥善处理这个问题：

1. 选择合适的时机和环境：

   • 找一个相对安静、私密且不会让老人感到尴尬或压力的环境进行沟通。
   • 确保沟通时老人的身体状况和精神状态都相对较好，避免在他们疲惫或情绪不稳定时提及此事。

2. 以真诚和尊重的态度开场：

   • 可以先表达你对老人的关心和尊重，比如：“爸妈，我一直都很尊重你们，也感谢你们一直以来的照顾和支持。今天，我想和你们聊聊一些家里的事情，可能有些难以启齿，但我希望我们能共同面对。”

3. 逐步引入话题：

   • 不要一开始就直接说出老公出轨和判刑的事情，可以先从一些轻松的话题聊起，逐渐过渡到家庭现状。
   • 可以说：“最近家里发生了一些事情，让我感到很困惑和痛苦。我想和你们分享，也希望能得到你们的支持和理解。”

4. 清晰而坦诚地陈述事实：

   • 在老人有一定的心理准备后，再坦诚地告诉他们老公出轨以及因其他事情被判刑的事实。
   • 陈述时要保持冷静和客观，避免情绪化或指责性的语言，比如：“老公因为一些个人行为上的错误，导致了现在的局面。他出轨了，并且因为其他事情被判了5年刑。我知道这很难接受，但这是事实。”

5. 表达你的感受和需求：

   • 告诉老人你现在的感受，比如：“我感到很伤心、很失望，但我也知道生活还要继续。我需要你们的支持和帮助，一起度过这个难关。”
   • 同时，也可以询问老人的想法和感受，比如：“你们怎么看待这件事？你们有什么建议或想法吗？”

6. 共同探讨解决方案：

   • 和老人一起探讨如何面对和处理这个局面，比如如何照顾孩子、如何维持家庭的经济来源等。
   • 可以提出一些具体的计划或想法，并征求老人的意见和建议。

7. 给予老人时间和空间：

   • 老人可能需要一些时间来消化这个信息，并调整自己的情绪。
   • 在这个过程中，要保持耐心和理解，不要强迫他们立即给出反应或决定。

在沟通的过程中，还需要注意以下几点法律背景和建议：

• 法律权益保护：如果老公的出轨行为给你造成了精神损害或其他损失，你可以考虑通过法律途径维护自己的权益。比如，在离婚时可以要求精神损害赔偿等。
• 家庭财产处理：如果涉及家庭财产的分割或处理，建议提前咨询专业律师，了解自己的权益和义务，避免在处理过程中产生不必要的纠纷。
• 孩子抚养问题：如果你们有孩子，需要共同考虑孩子的抚养和教育问题。在沟通时，可以提出一些具体的抚养计划或想法，并征求老人的意见和建议。

最后，我想说的是，面对这样的困境，你并不孤单。作为专业律师，我愿意为你提供法律上的支持和帮助。如果你有任何疑问或需要进一步的咨询，请随时向我提问。