结论：儿子欠债，借条上有父母签字但非父母本人所签，父母一般没有义务还债，但存在特殊情况时父母可能需要承担偿还责任。
一般情况：父母无义务还债
如果儿子是成年人（年满18周岁，具有完全民事行为能力），其作为独立的民事主体，能够独立进行民事活动，并对自己的债务自行承担责任。在此情况下，即使借条上有父母的签字，但并非父母本人所签，父母也没有法律义务替其偿还债务。因为签字行为并非父母真实意思表示，不构成父母对债务的认可或承担。
特殊情况：父母可能需要承担偿还责任
父母为担保人：
- 如果父母以担保人等身份在借条上签字（需确认签字是否为父母本人所签，且是否明确表达了担保意愿），为儿子的债务提供担保，那么当儿子无法按时履行债务时，债权人有权要求父母按照担保合同的约定承担相应的担保责任，代为偿还债务。
债务用于家庭共同生活或商业运营：
- 在特殊情况下，如儿子虽已成年但仍与父母共同生活，且债务用于家庭共同生活或商业运营，且父母从中获益，形成了共同债务，那么父母也可能有清偿义务。但这种情况需要确凿的证据支持，如转账记录、消费凭证等，以证明债务确实用于了家庭共同生活或商业运营。
遗产继承：
- 如果儿子去世，且父母依法继承了他的遗产，根据法律规定，父母需要以所得遗产实际价值为限清偿儿子生前所欠债务。超出遗产实际价值部分，父母不负偿还义务。但这一情况与借条上的签字无关，而是基于遗产继承的法律关系。
法律建议
- 核实签字真实性：首先，需要核实借条上父母的签字是否为父母本人所签。如果不是父母本人所签，那么父母一般没有义务承担偿还责任。
- 收集证据：如果债权人主张父母需要承担偿还责任，那么债权人需要提供充分的证据来证明父母与债务之间存在法律关系，如担保合同、债务用于家庭共同生活的证据等。
- 咨询专业律师：由于债务纠纷可能涉及复杂的法律关系和证据收集，建议当事人在遇到此类问题时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
举例说明：假设儿子小张向朋友小李借款10万元，并在借条上伪造了父母小张爸和小张妈的签字。后来小张无力偿还债务，小李便要求小张爸和小张妈承担偿还责任。由于签字并非小张爸和小张妈本人所签，且没有证据表明他们与该债务存在法律关系，因此小张爸和小张妈一般没有义务承担偿还责任。但如果小张爸和小张妈确实为该债务提供了担保，或者债务用于了家庭共同生活，那么情况就会有所不同。