结论前置：车辆逾期未协商被拖走，报警后能否立案需结合具体情况判断，主要看是否存在盗窃、侵占或非法扣押等违法行为。以下是具体分析：
1. 若拖车方无合法依据，可能构成盗窃或侵占
- 法律依据：根据《刑法》第264条（盗窃罪）和第270条（侵占罪），若拖车方未经车主同意，擅自将车辆拖走并拒不归还，可能涉嫌刑事犯罪。
- 立案条件：需证明拖车方存在非法占有目的，且车辆价值达到当地盗窃罪的立案标准（通常为1000元至3000元以上）。
- 证据要求：报警时需提供车辆所有权证明（如行驶证、购车合同）、拖车现场视频或证人证言，以及与拖车方的沟通记录（如短信、录音）。
2. 若拖车方基于合同或法律授权，一般不构成犯罪
- 常见情形：如车辆因贷款逾期被金融机构委托第三方拖走，或因违章停车被城管部门拖移。
- 处理方式：此类行为属于民事纠纷或行政执法，公安机关通常不予刑事立案。车主应通过协商、诉讼或行政复议解决。
- 例外情形：若拖车方在拖移过程中损坏车辆或索要高额费用，可能涉及故意毁坏财物或敲诈勒索，可另行报警。
3. 若拖车过程存在暴力或威胁，可能涉及其他犯罪
- 例如：拖车方强行拖车并威胁车主人身安全，可能涉嫌《刑法》第293条（寻衅滋事罪）或第238条（非法拘禁罪）。
- 立案关键：需证明拖车方使用了暴力、胁迫手段，且情节达到刑事立案标准。
行动建议：
- 立即报警：携带车辆证件、拖车现场证据及沟通记录，向警方说明情况。
- 明确诉求：要求警方调查拖车方身份及拖车依据，判断是否涉嫌刑事犯罪。
- 民事救济：若不构成犯罪，可向法院起诉拖车方返还车辆或赔偿损失。
- 协商优先：尝试与拖车方或相关机构（如贷款公司、物业）协商解决，降低维权成本。
提示：法律程序需严格依据证据和事实，建议整理好相关材料后再报警。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。