结论：针对您描述的情况，即监控拍下孩子拿错快递出门又被别人拿走了，您可以根据实际情况采取以下措施来维护自己的权益。

一、尝试找回快递

1. 调取监控：

   • 您已经通过监控发现了孩子拿错快递以及后续被他人拿走的情况，这是非常重要的证据。您可以进一步分析监控录像，尝试识别拿走快递的人的身份或特征。

2. 联系相关人员：

   • 如果您能够识别出拿走快递的人，可以尝试直接联系他们，要求返还快递。
   • 同时，您也可以联系快递站点或快递员，了解他们是否对快递的丢失负有责任，并协商解决方案。

二、报警处理

1. 报警理由：

   • 如果您无法找回快递，或者拿走快递的人拒绝返还，您可以考虑报警。对方拿走快递的行为可能涉嫌盗窃或侵占，具体取决于快递的价值和对方的意图。

2. 报警流程：

   • 您可以前往当地派出所或拨打110报警电话，向警方说明情况，并提供监控录像作为证据。
   • 警方会进行调查，并根据调查结果采取相应的法律措施。

三、要求赔偿

1. 快递公司责任：

   • 如果快递的丢失是由于快递员或快递站点的失误导致的，您可以要求快递公司进行赔偿。
   • 根据《中华人民共和国邮政法》的相关规定，如果快递是保价的，丢失的快件应按照保价额赔偿；如果未保价，则按照实际损失赔偿，但最高赔偿额不超过所收取资费的三倍。

2. 赔偿流程：

   • 您可以与快递公司协商赔偿事宜，提供相关证据（如监控录像、快递单号等）。
   • 如果快递公司拒绝赔偿或赔偿金额不合理，您可以考虑通过法律途径解决纠纷。

四、法律后果与预防措施

1. 法律后果：

   • 拿走他人快递的行为可能构成盗窃或侵占，如果数额较大或情节严重，可能面临刑事处罚。
   • 对于快递公司而言，如果因其过错导致快递丢失，可能需要承担民事赔偿责任。

2. 预防措施：

   • 为了避免类似情况的发生，建议您在收取快递时仔细核对快递信息，确保无误后再签收。
   • 同时，您也可以考虑对重要快递进行保价，以便在丢失时能够获得更高的赔偿。

总结与建议：针对您的情况，我建议您首先尝试通过调取监控和联系相关人员来找回快递。如果无法找回，可以考虑报警处理并要求快递公司进行赔偿。在处理过程中，请务必保留好相关证据，以便在需要时提供给警方或法院。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。