取到伤残鉴定结果并不直接等同于鉴定成功。伤残鉴定结果是一个客观的结论，它可能包含多种情况，以下是对此问题的详细分析：

1. 鉴定结果的内容：

   • 伤残鉴定结果通常会明确说明被鉴定人的伤残等级、伤残部位、伤残原因以及是否构成伤残等信息。
   • 鉴定成功与否，并非单纯指能否取到结果，而是指鉴定结果是否准确、公正，并且符合相关法律法规和鉴定标准。

2. 鉴定成功的标准：

   • 鉴定成功通常意味着鉴定过程符合法定程序，鉴定结论有充分的事实依据和科学依据。
   • 鉴定结果应当客观、公正，能够真实反映被鉴定人的伤残情况。

3. 取到结果后的处理：

   • 取到伤残鉴定结果后，应仔细阅读鉴定报告，了解鉴定结论和依据。
   • 如果对鉴定结果有异议，可以在法定期限内申请重新鉴定或补充鉴定。

4. 可能的情况：

   • 如果鉴定结果符合预期，且没有异议，那么可以认为鉴定“成功”，即达到了预期的目的。
   • 如果鉴定结果与预期不符，或者存在程序上的问题，那么可能需要进一步处理，如申请重新鉴定等。

建议：在取到伤残鉴定结果后，不要急于下结论说鉴定是否成功，而是应该仔细审查鉴定报告，了解鉴定结论和依据。如果有任何疑问或异议，应及时咨询专业律师或相关机构，以便采取适当的法律措施。如果您在伤残鉴定方面有任何法律问题，可以直接向我咨询。