结论：能否拿回投入的设备，需根据合同具体条款、设备性质及双方约定来判断。以下从不同角度进行分析。
一、合同条款的明确约定
若合同中有明确约定：
- 如果合同中明确规定了合作期满后设备的归属或处理方式，比如“合作期满后，乙方投入的设备归乙方所有”或“合作期满后，设备按原价XX%由甲方回购”等，那么双方应严格按照合同条款执行。
- 在此情况下，您有权依据合同条款要求拿回设备或获得相应的补偿。
若合同中无明确约定：
- 如果合同中没有对设备的归属或处理方式作出明确规定，那么需要依据其他法律法规或行业惯例来判断。
二、设备性质及投入方式
设备为乙方所有且独立投入：
- 如果设备是您个人所有，并且是独立投入到项目中的，没有与项目形成不可分割的附着物或改造，那么在合作期满后，您通常有权要求拿回设备。
- 但需注意，如果设备在投入过程中与项目形成了紧密的附着关系（如设备被固定在项目现场且无法轻易移动），则可能涉及设备拆除、恢复原状等费用问题。
设备为共同投入或形成附着物：
- 如果设备是双方共同投入或设备在投入过程中与项目形成了不可分割的附着物，那么设备的归属可能更加复杂。
- 在此情况下，可能需要通过协商、评估或诉讼等方式来确定设备的最终归属和补偿方式。
三、法律法规及行业惯例
法律法规：
- 根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，如果合同中没有明确约定设备的归属或处理方式，且双方无法达成一致意见，那么可以通过法律途径解决争议。
- 在诉讼过程中，法院会根据设备的性质、投入方式、合作期限以及双方的贡献等因素来综合判断设备的归属和补偿方式。
行业惯例：
- 在某些行业中，可能存在关于项目合作期满后设备归属的行业惯例或标准合同条款。
- 如果您的项目属于某个特定行业，并且该行业有明确的惯例或标准合同条款，那么可以参考这些惯例或条款来判断设备的归属。
四、建议与措施
审查合同条款：
- 首先，建议您仔细审查合同条款，特别是关于设备归属和处理方式的部分。
- 如果合同中有明确约定，那么按照合同条款执行即可。
与对方协商：
- 如果合同中没有明确约定或约定不明确，建议您与对方进行协商，尝试达成一致意见。
- 在协商过程中，可以提出您的合理诉求和依据，并听取对方的意见和建议。
寻求法律帮助：
- 如果协商无果或对方拒绝协商，您可以考虑寻求法律帮助。
- 作为专业律师，我可以为您提供法律咨询和诉讼服务，帮助您维护自己的合法权益。
后续行动建议：在处理此类问题时，建议您保持冷静和理性，避免采取过激行为。同时，及时收集并保存相关证据（如合同、投入凭证、设备照片等），以便在需要时提供证明。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。