可以起诉在场的帮凶。在刑事案件中，如果主犯已经被判刑，但发现还有其他共犯（即您所说的“帮凶”）未被追究刑事责任，那么仍然可以依法对这些共犯提起公诉。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律原则与规定
共同犯罪原则：根据我国刑法的规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。在共同犯罪中，各共犯人基于共同的犯罪故意，实施了共同的犯罪行为，因此应当对共同犯罪的结果承担刑事责任。这意味着，如果主犯已经被判刑，但帮凶（即从犯或共犯）未被追究，那么法律上仍然存在对其追究刑事责任的可能性。
公诉制度：在我国，刑事案件的起诉权属于检察机关。检察机关在发现犯罪事实后，有权依法对犯罪嫌疑人提起公诉。因此，如果发现主犯已被判刑，但还有其他共犯未被追究，检察机关可以依法对这些共犯提起公诉。
二、实际操作与流程
补充侦查与起诉：在主犯被判刑后，如果发现还有其他共犯未被追究，公安机关或检察机关可能会进行补充侦查，收集相关证据。一旦证据充分，检察机关就会依法对这些共犯提起公诉。
审判程序：对于被提起公诉的共犯，法院将依法进行审判。在审判过程中，法院将根据事实和法律，对共犯的犯罪行为进行认定，并作出相应的判决。
三、可能的情况与后果
共犯被判刑：如果共犯被认定有罪，那么他们将面临与主犯相似的刑事处罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑（如果犯罪情节特别严重）。
共犯无罪或罪轻：当然，也存在共犯被认定无罪或罪轻的可能性。这取决于共犯在共同犯罪中的作用、地位以及犯罪情节的轻重等因素。如果共犯的作用较小，或者存在其他从轻、减轻处罚的情节，那么他们可能会被判处较轻的刑罚或甚至被宣告无罪。
四、建议与注意事项
及时报案与配合调查：如果您发现主犯已被判刑，但还有其他共犯未被追究，建议您及时向公安机关报案，并配合公安机关的调查工作。这有助于公安机关及时收集证据，对共犯进行追究。
关注案件进展：在案件进展过程中，您可以关注案件的进展情况，了解共犯是否被依法追究刑事责任。如果您对案件进展有疑问或需要进一步的法律帮助，可以随时向我咨询。
尊重法律程序：在处理此类案件时，请务必尊重法律程序，不要试图通过非法手段干扰案件的审理或判决。法律程序是保障公正和公平的重要手段，我们应该遵守并维护它。