公司自己刻的公章通常是无效的，且私自刻制公章是违法的。以下从不同角度为您详细分析：
一、公章刻制的法定程序与要求
申请审批：企业需向本单位所在地县级以上公安机关治安管理部门提交申请并办理审批手续，未经审批擅自刻制将视为违法行为。
选择刻章单位：应选择公安机关指定的、具备相应资质和审批手续的刻章单位进行公章刻制，以确保公章的合法性和安全性。
提交必要材料：在刻制过程中，需向刻章单位提供营业执照、法定代表人身份证明等相关申请材料，以供审核。
刻制与备案：经公安机关审核批准后，由指定刻章单位进行公章刻制。刻制完成后，还需将公章送至公安机关进行备案登记。
二、私自刻制公章的法律后果
行政处罚：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，私自伪造、变造或买卖印章等行为将面临拘留、罚款等行政处罚措施。
刑事责任：更为严重的是，根据《中华人民共和国刑法》第二百八十条的规定，伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章将构成犯罪，行为人可能面临三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利的刑事处罚，并处罚金。
三、私自刻制公章在合同中的效力
一般情况下的无效性：私自刻制的公章违反了相关法律法规，属于违法行为。按照法定程序，公章应由具备相应资质的机构刻制，并在相关部门进行备案登记。未经此程序刻制的公章，不能代表合法的主体意志，因此不具有法律效力。使用私自刻制的公章签订的合同、文件等，在大多数情况下会被认定为无效。
特殊情况下的表见代理：尽管私自刻制公章本身是违法的，但在某些特殊情况下，如果相对人有合理理由相信行为人有代理权，即使公章是私自刻制的，其行为的法律后果也可能由被代理人承担。这被称为表见代理制度。然而，这并不改变私自刻制公章本身的违法性，公司在承担责任后有权向有过错的行为人进行追偿。
四、建议与风险提示
合法刻制：为确保公章的合法性和有效性，建议企业在需要刻制公章时，务必按照法定程序和要求进行操作，选择公安机关指定的刻章单位进行刻制，并办理相关审批和备案手续。
避免法律风险：私自刻制公章可能触犯法律，构成伪造公司印章罪等犯罪行为，需要承担相应的刑事责任。即使不构成犯罪，也可能因违反治安管理处罚法而受到行政处罚。因此，强烈建议不要私自刻制公章，以避免不必要的法律风险。
及时咨询：如果您在公章刻制或使用过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。
综上所述，公司自己刻的公章通常是无效的，且私自刻制公章是违法的。为确保公章的合法性和有效性，避免潜在的法律风险，建议企业严格按照法定程序进行公章刻制和管理。